[实用新型]一种适用于汽车顶盖的翻转机

说明书

本实用新型公开了一种适用于汽车顶盖的翻转机，包括：底座、支撑架、减速器、驱动设备、夹具和连接件；支撑架包括上杆、下杆、左杆和右杆，连接件一端连接于固定在底座上的减速器的从动轴，另一端连接支撑架的下杆，驱动设备连接减速器的主动轴，夹具连接在支撑架上；本实用新型提供了一种结构简单、灵活性强、准确性高的适用于汽车顶盖的翻转机。

技术领域

本实用新型涉机械技术领域，尤其是涉及一种适用于汽车顶盖的翻转机。

背景技术

随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视，在我国，翻转机构也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。多年来，我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有的基础上也了较快的发展，从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。但是，现有顶盖下件翻转机构智能化不高而且性能不稳定。

公开号为CN107175408A的中国专利，白车身顶盖装焊用柔性抓手及白车身顶盖输送系统，公开了一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。但是，该专利提供的技术方案过于复杂，使用不便捷。

综上所述，现有的这类下件翻转机构存在以下缺陷：1、灵活性不高，不能根据作业情况进行适时调整；2、结构复杂笨重，造成制造成本较高。

实用新型内容

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、灵活性强、准确性高的适用于汽车顶盖的翻转机，该翻转机包括：底座、支撑架、减速器、驱动设备、夹具和连接件；所述支撑架包括上杆、下杆、左杆和右杆，所述连接件一端连接于固定在所述底座上的减速器的从动轴，另一端连接所述支撑架的所述下杆，所述驱动设备连接所述减速器的主动轴，所述夹具连接在所述支撑架上；

所述驱动设备驱动所述减速器转动，固定于所述减速器的从动轴上的连接件带动连接件另一端固定的下杆以下杆为轴心旋转。

优选地，所述连接件包括连接柄和第一连接块；所述连接柄套于所述减速器的从动轴上，所述第一连接块具有两个相交的臂，其中一只臂连接所述连接柄，另一只臂连接所述下杆。

优选地，本实用新型的适用于汽车顶盖的翻转机还包括翻转组件，所述翻转组件包括固定于所述底座上的轴承座、插入所述轴承座的轴承、一端插入所述轴承且可在所述轴承内旋转的轴承导杆、连接所述轴承导杆和所述下杆的的第二连接块。

优选地，所述夹具包括气缸和手柄，所述手柄为L型，所述手柄一端固定于所述气缸上，另一端伸出所述气缸外，所述手柄上设有卡槽；

汽车顶盖被送至所述夹具附近时，所述夹具的气缸调整所述手柄的位置使所述手柄上的卡槽卡住汽车顶盖，翻转结束后，气缸恢复原位使手柄与汽车顶盖分离。

优选地，所述驱动设备包括PLC控制器和伺服电机；所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。

优选地，本实用新型的适用于汽车顶盖的翻转机还包括传感器，所述传感器检测所述翻转机的位置，并将位置信息传入所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述伺服电机旋转。