[实用新型]一种用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置

权利要求书

1.一种用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，其特征是包括一个位于安置臂（9）上的高清水密相机（7），有三个彼此相隔120度的伸缩臂安装在高清水密相机（7）的外周，三伸缩臂均带有刻度，且三伸缩臂的末端设有带刻度的旋转臂，三个旋转臂的末端分别设有水密平行光源（8），且安置臂（9）上设有把手（10）；安置臂（9）中部安装有角度可调的水密激光器（5）。

2.如权利要求1所述的用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，其特征是该装置还包括一个可拆卸的底座（6），当装置不用时可以插入底座（6）。

3.如权利要求1所述的用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，其特征是所述的三个伸缩臂包括焊接在高清水密相机（7）上方的上伸缩臂（1），焊接在高清水密相机（7）坐下方的左伸缩臂（2）和焊接在高清水密相机（7）右下方的右伸缩臂（3），上伸缩臂（1）、左伸缩臂（2）和右伸缩臂（3）与高清水密相机（7）光轴的夹角均为75度。

4.如权利要求1所述的用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，其特征是所述伸缩臂上设有精确到毫米的长度刻度。

5.如权利要求1所述的用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，其特征是所述旋转臂（4）上设有精确到一度的刻度。