[实用新型]用于ICT测试夹具的自动卸料设备

说明书

本实用新型公开了一种用于ICT测试夹具的自动卸料设备，包括ICT夹具、输送装置。所述ICT夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有可开合的测试箱门，所述测试箱门内设有下垫板，所述下垫板的外部设有卸料驱动组件。所述卸料驱动组件包括用于抬高PCB板的升降导轨组件、用于推动PCB板移动的推料组件。所述升降导轨组件包括位于下垫板两侧的、平行放置的一对托条和一对侧滑板，所述托条位于下垫板、侧滑板之间。所述侧滑板的内侧设有倾斜的滑槽，所述托条的一端设有位于滑槽内的滑动件，另一端设有位于PCB板下方的滚轮组。本实用新型通过改进ICT测试夹具的结构，实现了ICT测试夹具的自动卸料，减轻了操作人员的工作量，提高了测试效率。

技术领域

本实用新型涉及ICT测试夹具，尤其涉及一种用于ICT测试夹具的自动卸料设备。

背景技术

ICT测试夹具是一种通过对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检测生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试手段，主要用于检测在线的单个元器件以及各电路网络的开、短路情况。目前ICT测试夹具在测试结束后需要人工取出PCB电路板，这样不仅增大了操作人员的工作量，而且测试效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于ICT测试夹具的自动卸料设备，通过改进ICT测试夹具的结构，可实现ICT测试夹具的自动卸料，减轻了操作人员的工作量，提高了测试效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于ICT测试夹具的自动卸料设备，包括ICT夹具、输送装置；所述ICT夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有可开合的测试箱门，所述测试箱门内设有用于PCB板测试定位的下垫板。所述下垫板的外部设有卸料驱动组件，所述卸料驱动组件包括用于抬高PCB板的升降导轨组件、用于推动PCB板移动的推料组件。所述升降导轨组件包括对称分布在下垫板两端的、可沿夹具底板前后移动的一对侧滑板，所述侧滑板靠近下垫板的一端设有上下分布的、倾斜的滑槽，所述下垫板与每个所述侧滑板之间均设有托条。所述托条的一端设有嵌在滑槽内的滑动件，另一端设有位于PCB板下方的滚轮组。所述滑动件固接在托条上，并可沿滑槽滑动。所述推料组件包括一对无杆气缸，所述无杆气缸位于侧滑板远离下垫板的一端，并与侧滑板平行放置。所述无杆气缸上设有可沿侧滑板的上端面移动的推片，所述推片的一端设有用于推动PCB板移动的卡勾。

进一步来说，所述滑槽431包括连通的下滑槽和上滑槽，所述下滑槽与上滑槽形成夹角为钝角的倒“L”型结构。通过倒“L”型的滑槽可实现在侧滑板移动时带动滑动件在滑槽内移动。

进一步来说，所述升降导轨组件还包括与一对侧滑板均连接的前推板，所述前推板位于下垫板远离输送装置的一侧。所述前推板的一侧设有驱动前推板前后移动的气缸。通过升降气缸组件可驱动前推板移动，进而带动侧滑板移动。

进一步来说，所述下垫板固定连接在夹具底板上，其两侧设有用于滚轮组升降的凹槽组，所述凹槽组由多个相同的凹槽组成；所述滚轮组由与凹槽数量一致的多个滚轮组成，每个所述滚轮放置在每个对应的凹槽内，并可沿着凹槽上下移动。通过滚轮向上移动可托起位于凹槽上方的PCB板。

进一步来说，所述卡勾包括位于滑轮组上方的横板，所述横板的一端向下延伸形成用于抵靠在PCB板侧面的勾部；所述勾部与横板之间形成可供滑轮组通过的通道。

进一步来说，所述推料组件还包括辅助推杆，所述辅助推杆位于下垫板的上方，其两端固定在卡勾上。通过辅助推杆可辅助PCB板两端的卡勾同步运动，确保PCB板两端的同步位移。

进一步来说，所述夹具底板上设有用于侧滑板前后移动的侧滑槽，所述侧滑板位于侧滑槽内。

进一步来说，所述输送装置包括卸料底板，所述卸料底板上设有传送带组件，所述传送带组件的一端设有可驱动其运转的电机。