[实用新型]一种轮椅用平衡车

说明书

本实用新型公开一种轮椅用平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体包括支撑底座和导向轮，轮椅放置在所述支撑底座上，所述导向轮连接电机，所述电机连接控制器，所述控制器连接陀螺仪，所述导向轮有两个，并左右两侧对应设置；本方案设计的轮椅用平衡车将手动轮椅固定放置在平衡车上，同时在平衡车内设置有陀螺仪，使用者坐在轮椅上，如果身体保持直立，则平衡车保持平衡并禁止不动，如果身体往前倾斜并往前推手动轮椅，则平衡车会自动向前移动，如果身体往后仰并往后拉手动轮椅，则平衡车自动向后移动；同时可以通过身体的左右摆动来控制平衡车的转向，使用方便，功能齐全。

技术领域

本实用新型属于轮椅用辅助设备技术领域，具体涉及一种轮椅用平衡车。

背景技术

轮椅是肢体伤人士、行动不便人士以及老年人士常用的代步工具，在现实生活中是一种较为常见的设备；普通的轮椅一般有轮椅架、车轮和座靠这三部分组成，由于一些特殊情况，一些使用者可能无法单独操控轮椅来实现代步功能，需要一名陪护来推动和操控轮椅移动，特别是老年人士；而市面上兴起的智能电动轮椅，在使用时如果按键操作不当，存在很大的安全隐患。

因此有必要设计一种轮椅用平衡车，在平衡车内设置陀螺仪，使用者完全可以通过个人肢体动作来操控轮椅，解决了普通轮椅移动费力以及智能电动轮椅操作按键不当，存在安全隐患的技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种轮椅用平衡车。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种轮椅用平衡车，包括平衡车本体，所述平衡车本体包括支撑底座和导向轮，其特征在于：轮椅放置在所述支撑底座上，所述导向轮连接电机，所述电机连接控制器，所述控制器连接陀螺仪。

优选的，所述电机、所述控制器、所述陀螺仪均设置在机箱内部，所述电机转轴连接联轴器，所述联轴器另一端连接所述导向轮，所述机箱通过所述连接件和所述底座固定连接。

优选的，所述导向轮包括第一导向轮和第二导向轮，所述机箱包括第一机箱和第二机箱；所述第一导向轮和第一机箱位于所述支撑底座的左边，所述第一机箱内的电机转轴通过联轴器和所述第一导向轮连接；所述第二导向轮和第二机箱位于所述支撑底座的右边，所述第二机箱内的电机转轴通过联轴器和所述第二导向轮连接；所述第一机箱和所述第二机箱通过连杆固定连接。

优选的，所述底座上左右两侧对应设置有两根固定杆。

针对上述方案的结构特征，解释如下：

本方案设计的轮椅用平衡车，具体的工作原理为：

先将轮椅放置在平衡车支撑底座上，通过支撑底座上左右两侧的固定杆将轮椅固定在支撑底座上；

在使用时，使用者坐上轮椅，如果身体保持直立，则平衡车保持平衡并禁止不动；如果需要往前行驶，使用者只需将身体稍微往前倾斜同时用手推一下轮椅（类似于使用普通轮椅时，需往前移动而做的动作），陀螺仪感应到前倾方向后便发送信号至控制器，控制器便控制电机驱动带动平衡车和轮椅往前移动；如果需要往后行驶，使用者只需将身体稍微往后倾斜同时用手拉一下轮椅（类似于使用普通轮椅时，需往后移动而做的动作），陀螺仪感应到后倾方向后便发送信号至控制器，控制器便控制电机驱动带动平衡车和轮椅往后移动。

本方案设计的平衡车设置左右两个对应的导向轮，每个导向轮旁边配备一个机箱，机箱内有陀螺仪、控制器和电机；设置两个导向轮可以使平衡车整体保持平衡，同时为每个导向轮都配备驱动机构和控制机构。

本实用新型的有益效果为：本方案设计的轮椅用平衡车，通过设置陀螺仪和控制器，使用者可以通过自己的身体动作自由地操控平衡车带动轮椅移动，快捷方便，安全可靠，功能齐全，解决了普通轮椅移动费力以及智能电动轮椅操作按键不当，存在安全隐患等技术问题，实用性能极高。

附图说明