[实用新型]手动定位压紧自锁机构

说明书

本实用新型公开了一种手动定位压紧自锁机构，包括安装座，该安装座的前端通过第一铰接轴与受力块铰接，该受力块的前端固接有手动摇杆，受力块上靠近该第一铰接轴两侧的对应位置处分别通过自锁块与拉动块连接，每一个所述自锁块的一端与所述受力块铰接，另一端与相应侧的拉动块铰接，每一个所述拉动块靠近所述安装座的一侧还分别通过第二铰接轴与所述安装座铰接，两个所述拉动块上远离手动摇杆的一端对称连接有定位部分。使用时摇动手动摇杆，带动受力块和拉动块转动，当定位面到达定位位置时，安装座与受力块的铰接点、自锁块与受力块的铰接点、自锁块与拉动块的铰接点三点位于一条直线上，此时机构处于自锁状态，为定位面提供了可靠的定位。

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种手动定位压紧自锁机构。

背景技术

目前，焊接机器人进行作业过程中由于节省了人力、且工作效率较高受到了广泛应用，尤其是在机械领域可批量焊接生产的零部件大都采用焊接机器人进行焊接，但是对于一些较小的零部件，由于其体积较小且在焊接过程中焊接空间有限，造成焊枪不容易进入而无法保证焊接质量，因此需单独对其定位安装后进行焊接。

国内用于定位工件的工装夹具均采用定位面固定或定位面可动这两种面定位方式。定位面可动的面定位方式存在定位不可靠的问题，因为可动的定位面是靠气缸推动定位块运动到与限位块接触停止时达到定位，一旦工件的反变形力大于气缸实际推力时，定位面被推动会导致定位面失效，而定位面失效轻则导致焊接工件返工，重则导致整个工件报废。而现有的采用定位面固定方式的工装夹具一方面由于结构复杂，成本较高，另一方面由于其灵活性和准确性较低，且只能针对某一种具体的零部件进行固定，通用性较低。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够提高操作灵活性和准确性，且通用性较高的手动定位压紧自锁机构。

本实用新型技术方案如下：

一种手动定位压紧自锁机构，包括安装座，该安装座的前端通过第一铰接轴与受力块铰接，该受力块的前端固接有手动摇杆，所述受力块上靠近该第一铰接轴两侧的对应位置处分别通过自锁块与拉动块连接，每一个所述自锁块的一端与所述受力块铰接，另一端与相应侧的拉动块铰接，两个所述拉动块之间形成安装空间，所述安装座部分位于该安装空间内，每一个所述拉动块靠近所述安装座的一侧还分别通过第二铰接轴与所述安装座铰接，两个所述拉动块上远离手动摇杆的一端对称连接有定位部分。

采用上述技术方案，使用时沿铰接轴的转动方向摇动手动摇杆，带动受力块转动，进而带动自锁块和拉动块转动，定位面位于定位部分，当定位面到达定位位置时，安装座与受力块的铰接点、自锁块与受力块的铰接点、自锁块与拉动块的铰接点三点位于一条直线上，此时机构处于自锁状态，定位部分处于固定位置，定位部分所受到的力传至安装座上，为定位面提供了可靠的定位。本实用新型的手动定位压紧自锁机构的定位面随定位部分可动，定位面到达定位位置时不会因受力而改变位置，大大提升了工件定位的稳定性，结构简单，使用方便，定位可靠性高。

作为优选，所述安装座为整体呈L型结构的安装主体，该安装主体包括安装部和连接部，所述连接部位于所述安装空间内，所述安装部伸出所述安装空间，该连接部的前端设置有第一铰接孔，所述第一铰接轴安装在该第一铰接孔内，该连接部上靠近所述安装部的位置处对称设置有两个第二铰接孔，所述第二铰接轴安装在该第二铰接孔内。

作为优选，所述受力块上沿纵向设置有一受力凹槽，该受力凹槽的开口朝向所述安装座，所述安装座的连接部前端伸入该受力凹槽内，并通过所述第一铰接轴连接起来。

如此设置，提高了受力稳定性，并且结构更紧凑。