[实用新型]一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置

权利要求书

1.一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道行走的卸卷小车和设置于地下轨道上侧的收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和安装在前、后轴两端的行走轮，其中前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位，其特征是：在车体侧边装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A与设置在地下轨道右端的前进减速感应块、前进停止感应块相对应，接近开关B与设置在地下轨道左端的返回减速感应块、返回停止感应块相对应；在收集平台上的每个存放工位均设有对射型光电开关，前进减速感应块、前进停止感应块与收集平台上最右端的存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关的右侧；在卸卷小车的后轴上设有径向感应块，并在车体上设有与径向感应块相对布置的接近开关C，接近开关C根据径向感应块实时给定的触发信号，对后轴的转动动态进行实时监测；所述接近开关A、接近开关B和接近开关C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对液压马达的工作动态进行实时控制。

2.根据权利要求1所述的一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，其特征是：所述车体上设有竖直支架，竖直支架上分别设有与升降台相对应的上限位接近开关和下限位接近开关；在车体上设有用于驱动升降台上、下升降运行的举升油缸；所述上限位接近开关和下限位接近开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对举升油缸的升降动作进行实时控制。

3.根据权利要求2所述的一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，其特征是：所述车体上设有位于举升油缸左、右两侧的竖直插筒，在升降台的底部设有与每个竖直插筒相匹配的插杆；所述升降台的台面呈下凹的弧面结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，其特征是：所述收集平台上设有四个存放工位，这四个存放工位在收集平台上从右往左依次排布为第一存放工位、第二存放工位、第三存放工位和第四存放工位；所述液压马达的输出端通过链条传动机构驱动连接前轴。