[实用新型]一种多轴运动自动点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体的说是一种多轴运动自动点胶机，包括下机架，所述下机架的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有扫码模组、点胶模组和载具输送线，所述扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，所述点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶Z轴，所述点胶模组设置在扫码模组的扫码Y轴上，所述点胶模组还包括设置在点胶Z轴上的点胶阀组和点胶头组件，所述工作台的顶部还安装有载具输送线，所述工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，所述下机架的一侧还设置有气源处理组件。扫码模组用于实现扫码，点胶模组用于实现点胶，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送，实现了实现多轴运动，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种多轴运动自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，申请号为CN200920060061.1公开了一种自动点胶机，包括工作台、用于盛放胶水的胶筒、用于固定胶筒的架体和自动控制装置，架体固定在工作台上，架体上设置有位移气缸，所述工作台开设有传送槽和导引槽，传送槽和导引槽通过待料槽连接，导引槽下方设置有同步传送装置，待料槽下方设置有送料装置，导引槽的开始端设置有推料装置；架体上设置有可移动的自动点胶机构，自动点胶机构包括点胶筒、气缸、用于固定点胶筒的定位架、用于固定气缸的气缸滑动架，气缸的活塞杆与定位架连接，点胶筒通过管道与胶筒连接；利用该实用新型进行点胶具有工作效率高、生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案的点胶机结构比较固定，无法实现多轴运动，如何发明一种多轴运动自动点胶机来解决这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型的目的在于提供一种多轴运动自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多轴运动自动点胶机，包括下机架，所述下机架的顶部安装有工作台，所述工作台的顶部安装有扫码模组、点胶模组和载具输送线，所述扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，所述点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶z轴，所述点胶模组设置在扫码模组的扫码Y轴上，所述点胶模组还包括设置在点胶z轴上的点胶阀组和点胶头组件，所述工作台的顶部还安装有载具输送线，所述工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，所述下机架的一侧还设置有气源处理组件。

作为本技术方案的进一步优化，所述载具输送线位于点胶模组的正下方，所述载具回流线位于载具输送线的正下方，所述盖板回流线位于载具回流线的一侧。

具体的，所述载具输送线和载具回流线均包括两条平行设置的导轨，且导轨设置有载具本体，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送。

具体的，所述下机架的底部安装有地脚，所述地脚设置在下机架底部的四个拐角，通过地脚的设计，下机架结构更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多轴运动自动点胶机，扫码模组包括扫码X轴和扫码Y轴，扫码模组用于实现扫码，点胶模组包括点胶X轴、点胶Y轴和点胶z轴，点胶模组用于实现点胶，工作台的顶部还安装有载具输送线，载具输送线用于输送载具，工作台的底部安装有盖板回流线和载具回流线，盖板回流线用于回流盖板，载具回流线用于回流载具，载具本体能够在载具输送线和载具回流线上被运送，通过地脚的设计，下机架结构更加稳定，实现了实现多轴运动，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。