[实用新型]一种顶管机的纠偏装置

权利要求书

1.一种顶管机的纠偏装置，其特征在于，包括：外壳体、内壳体和纠偏油缸，所述内壳体的前端面用于安装顶管机的刀盘，所述内壳体与所述外壳体之间设有预设间距，所述内壳体的后端的周向方向设有多个纠偏油缸，各所述纠偏油缸沿所述内壳体的径向方向设置，所述内壳体和所述外壳体之间设有多个与所述纠偏油缸一一对应的支点，所述纠偏油缸用于控制所述内壳体偏转，进而在所述支点的作用下带动所述刀盘偏转。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述外壳体包括外前端壳体、外后端壳体和连接壳体，所述外前端壳体的后端的内侧与所述连接壳体的前端连接，所述连接壳体的后端与所述外后端壳体的前端连接，所述内壳体外侧的预设区段与所述连接壳体内侧的预设区段相互接触以构成所述支点。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，所述外前端壳体的后端的内侧设有安装部，所述外前端壳体通过螺栓依次贯穿所述安装部和所述连接壳体的前端与所述连接壳体连接。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述连接壳体的外侧与所述外前端壳体的内侧之间设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述内壳体后端的内侧沿其周向方向均匀设有四个所述纠偏油缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述内壳体内设有偏转检测装置，所述偏转检测装置用于检测所述刀盘的偏转信息。

7.根据权利要求6所述的纠偏装置，其特征在于，所述偏转检测装置包括激光导向系统和激光靶。