[实用新型]用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置

权利要求书

1.一种用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，包括：

调节支撑架，其可拆卸连接在天平校准装置的校准立支架上；

X向调整架，其滑轨与调节支撑架的等直段连接，且可在调节支撑架上沿X向滑动，并通过螺栓固定在调整支撑架上；

Y向调整架，其方孔与X向调整架的等直段连接，且可在X向调整架上沿Y向滑动，并通过螺栓固定在X向调整架上；

Mx向调整架，其圆柱形凸台与Y向调整架的圆孔配合连接，且可在Y向调整架上沿Mz向旋转，并通过Y向调整架上的螺栓固定在Y向调整架上；

My向调整架，其等直段与Mx向调整架配合连接，且可在Mx向调整架上沿My向旋转，并通过Mx向调整架上的螺栓固定在Mx向调整架上；

十字光标器，其可拆卸连接在My向调整架的安装圆孔上，且可在My向调整架沿Mz向旋转，并通过螺栓固定在My向调整架上。

2.如权利要求1所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述天平姿态辅助调整装置的数量与天平校准装置的校准立支架的数量相同。

3.如权利要求1所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述天平姿态辅助调整装置可实现十字光标器在轴向X、法向Y、滚转力矩Mx、偏航My、仰俯力矩Mz 5个方向的调整。

4.如权利要求1所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述十字光标器的柱面上有凹槽，通过与My向调整架上的紧固螺栓连接，固定十字光标器在轴向方向的位置，且所述十字光标器能显示出两条相互垂直的光束，可用于标识天平的水平和竖直姿态。

5.如权利要求1所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述天平校准装置包括：

校准基座，其紧固连接在地面上；

六自由度调整台，其通过安装板螺栓连接在校准基座且与校准基座垂直；所述六自由度调整台可实现轴向X，法向Y，侧向Z，偏航My，俯仰力矩Mz，滚转力矩Mx六个方向的调整；

天平立支架，其包括垂直连接的竖直支架和水平连接板；所述竖直支架的顶部设置有圆孔；所述水平连接板螺栓连接在多自由度调整台的安装平面上；

一体式天平，其尾部等直段与天平立支架的竖直支架的圆孔配合，同时采用方键进行周向定位，并通过螺母Ⅰ拉紧固定在天平立支架上；

加载套，其内具有与一体式天平前端锥部相配合的锥形孔，其通过锥形孔与一体式天平前端锥部匹配连接，并通过螺母Ⅱ将一体式天平拉紧固定在加载套内；

三个校准立支架，其螺栓在校准基座上，且分别位于加载套的两侧和一体式天平的轴向方向；

滑轮，其通过带有轻质轴承的滑轮连接杆固定在校准立支架的支撑板上；

轴向/侧向/偏航加载托盘，其通过加载线连接在加载套上，加载线置于滑轮的走线槽内，且一端连接在加载套上，另一端连接轴向/侧向/偏航加载托盘，可实现轴向力、侧向力和偏航力矩的加载；

法向/俯仰/滚转加载托盘，其通过加载线连接在加载套上，可实现法向力、俯仰力矩和滚转力矩的加载。

6.如权利要求5所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述一体式天平将天平测量元件与支杆一体化设计，包括：前端螺纹段、前端锥部、轴向测量元件、法向/俯仰/侧向/偏航/滚转五分量测量元件、支杆段、尾部等直段。

7.如权利要求5所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述天平立支架的圆孔处有四个方键键槽，所述一体式天平可在周向四个位置，即0°，90°，180°和270°定位。

8.如权利要求5所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，所述滑轮连接杆与校准立支架的支撑板采用螺纹连接，通过螺纹调节实现滑轮在水平方向的微调。

9.如权利要求1所述的用于天平校准装置的天平姿态辅助调整装置，其特征在于，三个所述校准立支架的顶部的支撑板内均设置有两个滑轮。