[实用新型]一种自动驾驶计算系统

权利要求书

1.一种自动驾驶计算系统，其特征在于，包括MPSOC主单元、MPSOC子单元和交换单元，所述MPSOC主单元分别与MPSOC子单元、交换单元连接；

MPSOC主单元接收激光雷达数据和视觉数据，并处理第一激光雷达数据和第一视觉数据，其中，所述激光雷达数据包括第一激光雷达数据以及第二激光雷达数据，所述视觉数据包括第一视觉数据以及第二视觉数据；

MPSOC子单元接收并处理MPSOC主单元发送的第二激光雷达数据和第二视觉数据，并将处理结果发送回MPSOC主单元；

交换单元设有以太网扩展接口。

2.如权利要求1所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，还包括电源单元，所述电源单元与所述MPSOC子单元连接，所述电源单元通过MPSOC子单元与所述MPSOC主单元连接，通过所述MPSOC子单元和所述MPSOC主单元与所述交换单元连接。

3.如权利要求2所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述MPSOC主单元通过GPIO总线扩展器和MIPI接口与所述MPSOC子单元连接。

4.如权利要求3所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述MPSOC主单元通过RGMII接口和SPI接口与所述交换单元连接。

5.如权利要求4所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述MPSOC主单元还分别连接摄像头和激光雷达。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，MPSOC主单元包括第一MOSOC处理器和serdes芯片，所述第一MOSOC处理器包括第一PS模块和第一PL模块，所述第一PS模块、第一PL模块分别与serdes芯片连接；

所述第一PS模块包括以第一以太网控制器、CAN控制器、2个I2C控制器、2个第一SDIO控制器、第一PCIE控制器，以及第一DDR控制器；

所述所述第一以太网控制器通过RGMII接口和SPI接口与交换单元连接，第一以太网控制器还连接第一以太网PHY芯片，第一以太网PHY芯片连接第一网口；所述CAN控制器连接CAN收发器，所述CAN收发器与车辆CAN总线连接；其中一个所述I2C控制器连接serdes芯片，另一个I2C控制器分别连接功率传感器、温度传感器；一个所述第一SDIO控制器连接SD卡，另一个所述第一SDIO控制器连接EMMC存储器；

所述第一PL模块包括第二DDR控制器，所述第二DDR控制器外接第一DDR内存；

所述serdes芯片与摄像头连接，所述第一PL模块通过MIPI接口和DVP接口与serdes芯片连接，所述第一PL模块通过并行接口和MIPI接口与MPSOC子单元连接，所述并行接口包括多个GPIO。

7.如权利要求6所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述MPSOC子单元包括第二MOSOC处理器，所述第二MOSOC处理器包括第二PS模块和第二PL模块；

所述第二PS模块包括以第二太网控制器、2个第二SDIO控制器、第二PCIE控制器，以及第三DDR控制器；第二以太网控制器连接第二以太网PHY芯片，第二以太网PHY芯片连接第二网口，一个所述第二SDIO控制器连接SD卡，另一个所述第二SDIO控制器连接EMMC存储器；

所述第二PL模块包括第四DDR控制器，所述第四DDR控制器外接第二DDR内存；所述第二PL模块通过并行接口和MIPI接口与MPSOC主单元连接，所述并行接口包括多个GPIO。

8.如权利要求7所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述MPSOC主单元和MPSOC子单元还包括时钟单元，所述时钟单元包括系统参考时钟、内存参考时钟和serdes参考时钟。

9.如权利要求8所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述serdes芯片还连接有FAKRA连接器，并通过FAKRA连接器与摄像头连接。

10.如权利要求9所述的自动驾驶计算系统，其特征在于，所述第一PL模块还连接有HDMI发送器，所述HDMI发送器连接滤波器，所述滤波器通过HDMI连接座连接显示设备。