[实用新型]CAN总线通信电路和机器人有效
| 申请号： | 201821926338.X | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209330141U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;王浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公共电位 地管脚 隔离 隔离电源 主控芯片 隔离地 管脚 电气隔离 芯片 共接 机器人 噪声干扰 电路 通讯 | ||
1.一种CAN总线通信电路，其特征在于，包括与CAN总线节点通讯的隔离CAN收发芯片、与所述隔离CAN收发芯片通讯主控芯片及为所述隔离CAN收发芯片供电的隔离电源芯片，所述隔离电源芯片的系统地管脚、所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚与所述主控芯片的系统地管脚共接于第一公共电位，所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚与所述隔离电源芯片的隔离地管脚共接于第二公共电位，所述隔离CAN收发芯片的系统地管脚和所述隔离CAN收发芯片的隔离地管脚相互电气隔离，所述第一公共电位和所述第二公共电位相互电气隔离。
2.如权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述隔离电源芯片的系统地管脚和隔离地管脚相互电气隔离。
3.如权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述隔离电源芯片的系统电源管脚、所述隔离CAN收发芯片的系统电源管脚及所述主控芯片的系统电源管脚共接供电电源。
4.如权利要求3所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述隔离电源芯片在系统电源管脚接入所述供电电源后在隔离电源输出管脚输出与所述供电电源相互电气隔离的隔离直流电源，所述隔离CAN收发芯片的隔离电源输入管脚与所述隔离电源芯片的隔离电源输出管脚连接。
5.如权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述CAN总线节点为电机控制板CAN总线接口或传感器控制板CAN总线接口。
6.如权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述主控芯片与所述隔离CAN收发芯片之间通讯传输的信号为高低逻辑电平。
7.如权利要求1所述的CAN总线通信电路，其特征在于，所述隔离CAN收发芯片与所述CAN总线节点之间通讯传输的信号为差分式电平。
8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的CAN总线通信电路。
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