[实用新型]一种细胞制片染色设备

权利要求书

1.一种细胞制片染色设备，其特征在于，包括机体(1)；所述机体(1)上沿水平方向依次设置有废液收集模块(7)和制片模块(8)，所述废液收集模块(7)和制片模块(8)上方设置有机械手操作模块(2)；所述机械手操作模块(2)的底部连接有输液针(61)和废液针(62)，所述输液针(61)和废液针(62)均垂直于废液收集模块(7)和制片模块(8)所在平面设置；所述机械手操作模块(2)上连接有平移驱动组件(3)和升降驱动组件(5)；且所述平移驱动组件(3)带动机械手操作模块(2)沿着试样放置模块和制片模块(8)的连线方向往复运动，所述升降驱动组件(5)带动机械手操作模块(2)沿着竖直方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述平移驱动组件(3)包括固定于机体(1)上的滑轨(31)、固定于滑轨(31)一端并沿垂直于滑轨(31)方向设置的第一电机(32)、垂直固定于第一电机(32)电机轴上的主动轮(33)、对应滑轨(31)另一端并转动连接于机体(1)上的从动轮(34)以及缠绕于主动轮(33)和从动轮(34)外部的传动皮带(35)，所述滑轨(31)沿着废液收集模块(7)和制片模块(8)连线方向设置；机械手操作模块(2)固定于传动皮带(35)上，且所机械手操作模块(2)沿着滑轨(31)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述机械手操作模块(2)包括滑动连接于所述滑轨(31)上的平移部(21)和设置于平移部(21)上的升降部(22)；所述升降驱动组件(5)包括转动连接于所述平移部(21)上的齿轮(51)和固定于升降部(22)上的齿条(52)，所述齿轮(51)与齿条(52)相互啮合；所述齿轮(51)上连接有用于驱动其转动的第二电机(511)，所述第二电机(511)固定于平移部(21)上；所述平移部(21)上增设有滑槽(53)，所述齿条(52)沿着滑槽(53)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述制片模块(8)包括用于放置细胞涂片器(82)的底板(81)，所述底板(81)通过拆卸式的固定组件(9)固定于机体(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述固定组件(9)包括开设于底板(81)上相对两侧的插接槽(91)以及设置于所述机体(1)上的插接块(92)，所述插接块(92)与所述插接槽(91)插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述插接槽(91)贯通所述底板(81)的厚度设置。

7.根据权利要求6所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述插接槽(91)自底板(81)的侧壁向内凹陷形成。

8.根据权利要求4所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述底板(81)上远离机体(1)的一侧固定有把手(8121)。

9.根据权利要求8所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述输液针(61)和废液针(62)组合成处理套件(6)，所述处理套件(6)沿着；且所述处理套件(6)在机械手操作模块(2)上布置有多个；多个所述处理套件(6)沿着垂直于废液收集模块(7)和制片模块(8)的连线方向排布。

10.根据权利要求9所述的一种细胞制片染色设备，其特征在于，所述废液收集模块(7)包括设置于所述机体(1)上的多个废液槽(71)，多个所述废液槽(71)与移动后的处理套件(6)一一对应。