[实用新型]一种设有伺服电机的升降装置有效
| 申请号： | 201821926525.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209507474U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 | 申请（专利权）人： | 上海欢廷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F3/08 | 分类号： | B66F3/08 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵霞 |
| 地址： | 201801 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降装置 伺服电机 传动装置 升降机箱 减速箱 伺服电机驱动 本实用新型 中间齿轮轴 中间大齿轮 中间小齿轮 电机齿轮 滚珠丝杠 输入齿轮 丝杠螺母 圆柱导轨 丝杆 推块 | ||
1.一种设有伺服电机的升降装置，包括伺服电机与升降装置，所述伺服电机驱动连接所述升降装置，其特征在于，所述升降装置的底部设有连接所述伺服电机底部的传动装置，所述传动装置包括减速箱以及设置于所述减速箱内部的丝杆输入齿轮、中间大齿轮、中间齿轮轴、中间小齿轮、电机齿轮，所述升降装置包括升降机箱、推块以及设置于所述升降机箱内部的滚珠丝杠、圆柱导轨、丝杠螺母，所述伺服电机的底部设有连接于所述电机齿轮的电机驱动轴，所述中间大齿轮与所述中间小齿轮均套设连接于所述中间齿轮轴，所述电机齿轮与所述中间大齿轮匹配连接，所述中间小齿轮与所述丝杆输入齿轮匹配连接，所述丝杆输入齿轮套设于所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端设有连接于所述升降机箱内壁的丝杆支撑座，所述丝杆支撑座上设有套设于所述圆柱导轨的线性轴承，所述圆柱导轨探出所述降机箱的一端与所述推块连接，所述圆柱导轨的另一端连接设有套设于所述滚珠丝杠的连接块，所述丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠且连接于所述连接块，所述丝杠螺母与所述丝杆输入齿轮之间设有套设于所述滚珠丝杠的丝杆限位座，所述丝杆限位座的外围套设有连接于所述升降机箱内壁的升降机盖板。
2.如权利要求1所述的一种设有伺服电机的升降装置，其特征在于，所述圆柱导轨对称设置有两个。
3.如权利要求2所述的一种设有伺服电机的升降装置，其特征在于，所述减速箱的内部设有连接于所述电机齿轮底部的齿轮固定件。
4.如权利要求3所述的一种设有伺服电机的升降装置，其特征在于，所述减速箱的底部连接设有底盖。
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