[实用新型]一种物品管理装置及物品管理设备

权利要求书

1.一种物品管理装置，用于对放置在由多个圆筒状摆放的多层物品架上的多个贴有RFID标签的物品进行管理，其特征在于，包括：

物品读取机构，用于读取每个所述物品的RFID标签从而获得物品信息，包含标签读取头、用于安装所述标签读取头的支架以及驱动所述标签读取头在所述支架上移动的驱动组件；以及

管理主机，用于对所述物品读取机构进行控制，

其中，所述支架上沿竖直方向均匀分布地安装有多个与所述物品架的每一层分别对应的层识别传感器，用于识别所述标签读取头在竖直方向上的位置信息，

所述支架上沿水平圆周方向均匀分布地安装有多个与所述物品摆放的每一列分别对应的列识别传感器，用于识别所述标签读取头在水平周向方向上的位置信息。

2.根据权利要求1所述的物品管理装置，其特征在于：

其中，所述支架包含多根竖直设置的支杆、竖直设置的安装杆、安装在所述支杆和所述安装杆底端的底板以及安装在所述支杆和所述安装杆顶端的顶板，

所述层识别传感器沿竖直方向均匀分布地安装在所述安装杆上，

所述列识别传感器沿水平圆周方向均匀分布地安装在所述顶板或底板上。

3.根据权利要求2所述的物品管理装置，其特征在于：

其中，所述安装杆设置有沿竖直方向的滑槽，该滑槽用于安装所述标签读取头，从而使得所述标签读取头能够在竖直方向上移动。

4.根据权利要求2所述的物品管理装置，其特征在于：

其中，所述顶板安装有转动轴，从而使得所述支架能够绕着所述转动轴沿水平周向转动，进而使得所述标签读取头能够绕着所述转动轴沿水平周向转动。

5.根据权利要求2所述的物品管理装置，其特征在于：

其中，所述驱动组件包括第一驱动电机，该第一驱动电机安装在所述安装杆上，用于驱动所述标签读取头从而使得所述标签读取头能够沿竖直方向移动。

6.根据权利要求4所述的物品管理装置，其特征在于：

其中，所述驱动组件包括第二驱动电机，该第二驱动电机安装在所述顶板上，用于驱动所述物品读取机构从而使得所述物品读取机构能够绕着所述转动轴沿水平周向转动，进而使得所述标签读取头能够沿水平周向转动。

7.一种物品管理设备，其特征在于，包括：

权利要求1～6中任意一项所述的物品管理装置；以及

物品摆放部，包含多个呈圆筒状摆放的多层物品架。