[实用新型]一种太阳能电池板的电动清洁装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板的电动清洁装置，包括太阳能电池板（1）和安装框架（2），安装框架（2）内安装有太阳能电池板（1），其特征在于：所述安装框架（2）的两端外侧壁通过连接块（3）固定有C型导轨（4），C型导轨（4）的上下两端分别固定有上端板（5）和下端板（6），C型导轨（4）的外侧滑动套装有导向槽钢（9），导向槽钢（9）内壁上固定有螺母板（8），螺母板（8）通过螺纹连接有丝杠（7），丝杠（7）的两端插装在上端板（5）和下端板（6）中，其中两个导向槽钢（9）的顶端固定有上面板（10），上面板（10）上插装有多个毛刷轴（11），毛刷轴（11）的下端固定有毛刷转盘（12），毛刷转盘（12）上的毛刷与太阳能电池板（1）的上表面接触，毛刷轴（11）的上端固定有毛刷转盘齿轮（13），两个相邻的毛刷转盘齿轮（13）之间相互啮合，其中一个毛刷轴（11）与毛刷转动电机（14）的输出轴连接，毛刷转动电机（14）固定在电机安装架（15）上，电机安装架（15）固定在导向槽钢（9）的顶端；所述上端板（5）的一侧固定有行走电机安装板（16），行走电机安装板（16）上固定有行走电机（17），行走电机（17）的输出轴连接有转轴（18），转轴（18）插装在行走电机安装板（16）上，转轴（18）远离行走电机（17）的一端固定有皮带轮（19），皮带轮（19）通过皮带（20）连接有换向皮带轮（21），换向皮带轮（21）的两侧固定有结合齿一（23），换向皮带轮（21）上安装有轴承，轴承套装在换向皮带轮安装轴（22）上，换向皮带轮安装轴（22）固定在行走电机安装板（16）上；所述换向皮带轮（21）两侧的换向皮带轮安装轴（22）上还安装有两个轴承，两个轴承的外圈分别安装在正转驱动齿轮（26）和反转驱动齿轮（27）上，其中正转驱动齿轮（26）和反转驱动齿轮（27）相互靠近的一端固定有结合齿二（28）；所述换向皮带轮（21）的外侧设置有换向盘（24），换向盘（24）上插装有换向盘导向杆（25），换向盘导向杆（25）固定在行走电机安装板（16）上；所述丝杠（7）靠近上端板（5）的一端固定有链轮安装轴（32），链轮安装轴（32）上固定有链轮（34），两个链轮（34）之间通过链条（35）连接，靠近行走电机安装板（16）的链轮安装轴（32）上固定有正转齿轮（31）和反转齿轮（33），反转齿轮（33）与反转驱动齿轮（27）啮合，正转齿轮（31）啮合有介轮（29），介轮（29）固定在介轮轴（30）上，介轮轴（30）插装在行走电机安装板（16）上，介轮（29）还啮合有正转驱动齿轮（26）；所述下端板（6）的一侧固定有支撑板（41），支撑板（41）上插装有换向杆（39），换向杆（39）上固定有限位块（42），换向杆（39）远离支撑板（41）的一端穿过碰块（40）后固定有连接杆（37），碰块（40）固定在导向槽钢（9）外壁上，连接杆（37）的两端固定有换向推杆（36），换向推杆（36）的另一端穿过行走电机安装板（16）伸出行走电机安装板（16）外，伸出行走电机安装板（16）外的换向推杆（36）上连接有压缩弹簧（38），压缩弹簧（38）的另一端与换向盘（24）连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的电动清洁装置，其特征在于：所述换向皮带轮（21）的直径大于皮带轮（19）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板的电动清洁装置，其特征在于：所述碰块（40）的数量为两个。