[实用新型]固定翼及无人飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种固定翼及无人飞行器。本实用新型提供的固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。该无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。本实用新型对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种固定翼及无人飞行器。

背景技术

固定翼无人机的翼展往往较长，停放时会占用较大空间。因此，无人机通过将机翼向上折叠，以减少占用空间；但是对于较重的机翼，向上折叠较为费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼及无人飞行器，以解决现有技术中存在的对于较重的机翼，向上折叠较为费力的技术问题。

本实用新型提供了一种固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部与所述外侧部之间转动连接，且所述外侧部的转动轴线与垂直于所述固定翼的弦线。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部安装有套筒，所述外侧部安装有柱芯，所述柱芯插接于所述套筒中；或，所述内侧部安装有柱芯，所述外侧部安装有套筒，所述柱芯插接于所述套筒中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述内侧部的另一端连接有上延伸部，所述上延伸部的下表面与所述内侧部的下翼面之间具有高度差；所述外侧部的一端连接有下延伸部，所述下延伸部的上表面与所述外侧部的上翼面之间具有高度差；

所述套筒固定于所述上延伸部的下表面，所述柱芯固定于所述下延伸部的上表面；或，所述套筒固定于所述下延伸部的上表面，所述柱芯固定于所述上延伸部的下表面。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述上延伸部的上表面与所述内侧部的上翼面相齐平，所述下延伸部的下表面与所述外侧部的下翼面相齐平。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述柱芯与所述套筒之间具有限位结构，用于使所述柱芯的端部限位于所述套筒中，且所述柱芯能够沿所述套筒的轴向移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述限位结构包括包括固定于所述套筒的内壁的第一限位环，以及固定于所述柱芯的周向的第二限位环；所述第二限位环通过所述第一限位环被限止于所述套筒中。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述套筒与所述柱芯之间具锁定结构，用于对所述外侧部的转动进行锁止。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述套筒的筒壁上开设有第一销孔，所述柱芯上开设有第二销孔；所述锁定结构为定位销，所述定位销能够穿过所述第一销孔和所述第二销孔。

本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的固定翼，包括内侧部和外侧部；所述内侧部的一端用于与机身相连接；所述内侧部的另一端与所述外侧部的一端相连接，其中，所述外侧部能够向所述内侧部的前缘所在方向折叠或向所述内侧部的后缘所在的方向折叠。通过固定翼分为两部分，且使外侧部能够向前方折叠或向后方折叠，这样对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。

本实用新型还提供的无人飞行器，包括机身，以及所述的固定翼，所述固定翼安装于所述机身上。基于上述分析可知，该无人飞行器，对于较重的机翼来说折叠非常便捷，并且可以减小固定翼占用的空间。