[实用新型]一种具有防坠功能的无人机有效
申请号: | 201821927532.X | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209112434U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 孙乙丁;陈秀丽;孙瑞磐;于豪成 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D45/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防坠 机臂 轮叶 本实用新型 驱动电动机 减震脚轮 转动连接 输出轴 立柱 冲击力 减震 远程遥控器 中心位置处 复位弹簧 减震弹簧 形变 减震柱 提升力 滑行 转动 坠落 挤压 | ||
1.一种具有防坠功能的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)两侧的两端均固定设有机臂(2),所述机臂(2)远离所述无人机本体(1)的一端通过减震弹簧(5)与减震柱(6)的一端固定连接,所述机臂(2)的顶端通过驱动电动机的输出轴与第一轮叶组(3)转动连接,所述无人机本体(1)顶端的中心位置处通过驱动电动机的输出轴与第二轮叶组(4)转动连接,所述无人机本体(1)底端的两侧均固定设有减震装置(7),所述减震装置(7)的底端固定设有若干个减震脚轮(8),所述无人机本体(1)内部的底端固定设有气体喷射器(16),所述气体喷射器(16)的出气端通过带有单向阀的气管(17)与喷嘴(18)固定连接,所述喷嘴(18)固定设置在所述无人机本体(1)的底端,所述无人机本体(1)正面的底部固定设有螺旋桨(19),所述螺旋桨(19)与嵌设在所述无人机本体(1)内部的电动机的输出端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述第一轮叶组(3)轮叶的直径大小均小于所述第二轮叶组(4)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述减震柱(6)由橡胶材料制成,所述减震柱(6)为空心圆柱形,所述减震柱(6)的壁厚为1厘米。
4.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述减震装置(7)包括两根第一立柱(9)和连接杆(14),两根所述第一立柱(9)通过均螺栓与所述无人机本体(1)的外壳固定连接,两根所述第一立柱(9)的内部均嵌设有第二立柱(10),两根所述第二立柱(10)的顶端均固定设有第一复位弹簧(12),两根所述第二立柱(10)的底部均套设有第二复位弹簧(13),两根所述第二立柱(10)的底端分别与两根第三立柱(11)的顶端固定连接,两根所述第三立柱(11)的底端通过所述连接杆(14)固定连接,所述连接杆(14)的底端固定设有若干个等间距设置的所述减震脚轮(8)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述第一立柱(9)、所述第二立柱(10)、所述第三立柱(11)和所述连接杆(14)均为空心杆。
6.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述喷嘴(18)设有若干个,若干个所述喷嘴(18)等间距设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有防坠功能的无人机,其特征在于:所述无人机本体(1)内部的顶部固定设有备用电池(20),所述备用电池(20)电性连接所述电动机。
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