[实用新型]外转子电机直驱式钻床或铣床

说明书

本实用新型涉及到钻床（铣床）领域，具体涉及到钻床的驱动方式连接方式的改变的新型钻床或铣床，一种外转子电机直驱式钻床或铣床，它包括机座、机架、机械驱动部和电控制箱部分；所述的机架安装在机座上，机械传动箱部分安装于机架上，电控制箱部分位于机架的顶端，机械动部分包括执行部分和升降机构，其特征在于：所述的执行机部分是由空心轴外转子电机和输出轴组件组成，所述的输出轴组件的输出轴与外转子电机的空心轴以键或花键的形式配合，这种配合选择具有传递电机转速、转矩并能使输出轴轴向移动的配合类型；输出轴组件上有另一端安装钻夹头，升降机构的导轨齿条推杆与输出轴中部的压套相连接，带动输出轴组件上下轴向运动。

技术领域

本实用新型涉及到钻床（铣床）领域，具体涉及到钻床的驱动方式连接方式的改变的新型钻床或铣床。

背景技术

传统钻（铣）床的传动工作方式大多有三种：一是靠感应电机通过三角带传动驱动钻（铣）头工作，实现钻削（铣削）操作。其变速往往是通过两个反向安装的塔轮机构靠人工换槽得以实现，调速操作复杂并有一定的安全隐患；二是靠通过两个可变径带轮，通过改变主、从动轮的直径实现无极调速，但其机构复杂，重量大，成本高，靠操作经验决定带的松紧程度；三是利用无刷电机可控制特征，通过皮带传动实现无级调速和实现钻（铣）功能，其机构复杂，制造难度大而造价较高。

上述三种机构具有的共同不足是：通过带传动方式的机构，降低了传动效率，电机功率得不到充分利用；传动带的磨损需要经常更换，增加了使用成本和时间成本，并有一定的安全隐患；机构复杂体积大且重量重，制造繁复，工艺成本较高；使用自然资源、人力资源较多，物流成本较大，综合成本高。

实用新型内容

本实用新型利用外转子永磁无刷电机效率高、转矩大、调速恒功补偿、精准测速和无级调速的特性，利用电机输出轴可轴向移动的特征，将电机做功直接转化为钻削（铣削）时的功耗，无功损耗极低，大幅度的减小了机器体积，降低了资源损耗和运输成本。

为了完成上述实用新型目的，本实用新型是这样实现的：一种外转子电机直驱式钻床或铣床，它包括机座、机架、机械驱动部和电控制箱部分；所述的机架安装在机座上，机械传动箱部分安装于机架上，电控制箱部分位于机架的顶端，机械动部分包括执行部分和升降机构，其特征在于：所述的执行机构部分是由空心轴式外转子电机和输出轴组件组成，所述的输出轴组件的输出轴与外转子电机的空心轴以键或花键的形式配合，这种配合选择具有传递电机转速、转矩并能使输出轴轴向移动的配合类型。输出轴组件上有另一端安装钻夹头，升降机构的导轨齿条推杆与输出轴中部的压套相连接，带动输出轴组件上下轴向运动。

本实用新型的构思是通过外转子的空心轴，与输出轴组成键或花键滑动配合，从而实现直接驱动输出轴转动的作用。在传递电机做功时，由于外转子的空心轴在键的作用下，输出轴和外转子周向运动相同，可视为相对静止。因此，两者之间便几乎不存在功率损耗的问题，仅当输出轴轴向运动时在键侧边产生摩擦消耗少量功率。利用升降机构中的导轨齿条推杆施轴向力于压套，带动输出轴在电机转子空心轴中实现往复运动，针对其他控制部分仍保持不变，如钻头的安装，控制部分等均可保持不变；对于本专利来说，其电机的使用可以参考中国专利，专利号：CN201820577986.2，专利名：称外转子电机。

对上述技术方案作进一步的细化，所述空心轴外转子电机的空心轴通过键或花键与驱动输出组件的输出轴，驱动输出组件的输出轴与空心轴外转子电机的定子之间通过轴承连接。

本方案是为保证输出轴能正常被外转子电机驱动而设计的，其体现了输出轴是怎么样与电机结合的。与转子支架紧配合（或做成一体）的空心轴内孔的大小，与选配的输出轴直径及所匹配键的形式，可根据电机大小做出不同的选择。这样技术的实现对于本领域人员来说通过上述文字的介绍可以实现。