[实用新型]一种多线激光扫描装置有效
| 申请号： | 201821927805.0 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209433010U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 乔佰文;刘茜 | 申请（专利权）人： | 江苏徕兹测控科技有限公司;乔佰文 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人： | 刘民选 |
| 地址： | 213012 江苏省常州市钟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光测距 反射体 激光扫描装置 激光信号 激光源 源激光 多线 支架 电机 本实用新型 多面反射体 反射体表面 电机安装 旋转轴 出射 反射 平行 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种多线激光扫描装置，其特征在于，包括激光测距模块、反射体、电机，所述激光测距模块发射一源激光信号至所述反射体，所述反射体由所述电机驱动并围绕一旋转轴进行旋转，所述反射体包括多个反射面，所述反射体旋转时，所述源激光信号在所述反射体表面反射形成出射激光信号，每一个所述反射面反射所述源激光信号形成一条激光扫描线。
2.根据权利要求1所述的多线激光扫描装置，其特征在于，所述源激光信号与所述旋转轴平行。
3.根据权利要求1-2任一项所述的多线激光扫描装置，其特征在于，所述旋转轴与所述电机的转轴重合。
4.根据权利要求2所述的多线激光扫描装置，其特征在于，所述反射面与所述旋转轴的夹角由所述激光测距模块到所述反射面的距离以及所述激光扫描线到所述激光测距模块的距离决定。
5.根据权利要求1所述的多线激光扫描装置，其特征在于，还包括光电传感器和码盘，所述码盘与所述旋转轴同轴并跟随所述反射体同步旋转，所述光电传感器检测所述码盘的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的多线激光扫描装置，其特征在于，所述码盘为增量码盘。
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