[实用新型]线圈取出机构

说明书

本实用新型涉及线圈取出机构，包括支撑板，滑移机构安装在支撑板的表面，滑移机构的移动端与气缸移载板连接，在支撑板上还固接拔出气缸，拔出气缸的输出端与推块连接；于气缸移载板表面安装导柱，在各导柱的外周还与一块治具固定板配合，于治具固定板的下部、在所述气缸移载板的表面还安装升降气缸，在治具固定板的上表面固接多个线圈治具块；还包括安装在一对导柱顶部的气缸固定板，下压组件升降气缸安装在气缸固定板的下表面，在安装气缸固定板的一对导柱上还配合下压固定板，下压固定板与下压组件升降气缸连接，在下压固定板上安装下压组件。利用本实用新型可以将相邻间距较小的产品同时快速取下，其取出效率高，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及线圈取出机构。

背景技术

目前，传统对于线圈产品的取出均是通过人工取出的方式，这种人工取送的方式费时费力，不仅增加了工人的劳动强度，还提高了企业用人成本，大大降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种线圈取出机构，其具有自动化程度高的优点，大大提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

线圈取出机构，包括支撑板，滑移机构安装在所述支撑板的表面，所述滑移机构的移动端与气缸移载板连接，于所述气缸移载板的一侧，在所述支撑板上还通过安装座固接拔出气缸，所述拔出气缸的输出端与推块连接；于所述气缸移载板表面的四个角部均安装配合有限位环的导柱，在各导柱的外周还与一块治具固定板配合，于所述治具固定板的下部、在所述气缸移载板的表面还安装用于驱动治具固定板沿导柱位移的升降气缸，在所述治具固定板的上表面固接多个用于嵌入线圈产品的线圈治具块；还包括安装在一对导柱顶部的气缸固定板，下压组件升降气缸安装在所述气缸固定板的下表面，在安装气缸固定板的一对导柱上还配合下压固定板，所述下压固定板与下压组件升降气缸的输出端连接，在所述下压固定板上安装用于压紧线圈产品的下压组件。

其进一步技术方案在于：

所述支撑板底部的四个角处分别与支撑柱的一端连接，各根支撑柱的另一端均与支撑底座配合；

所述滑移机构包括安装在支撑板表面的一对滑轨，在各滑轨上均滑动连接滑块，所述滑块构成了滑移机构的移动端；

于所述气缸固定板外侧还通过一对连接板安装传感器升降气缸，于各传感器升降气缸的活塞端连接对射光纤传感器；

所述下压组件包括多个安装在气缸固定板下表面的导向轴承，各导向轴承的轴端外周配合下压弹簧，在相邻两个导向轴承的轴端固定卡块座，卡块通过销钉与所述卡块座固接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以将相邻间距较小的产品同时快速取下，其取出效率高，避免以往需要采用人工取放的问题，自动化程度高，省时省力，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

其中：1、支撑底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、拔出气缸；5、滑移机构；501、滑轨；502、滑块；6、限位块；7、推块；8、气缸移载板；9、导柱；10、限位环；11、升降气缸；12、治具固定板；13、线圈治具块；14、气缸固定板；15、下压组件升降气缸；16、传感器升降气缸；17、对射光纤传感器；18、线圈固定治具芯；19、下压固定板；20、导向轴承；21、下压弹簧；22、卡块座；23、卡块；24、销钉。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。