[实用新型]一种并联臂3D打印机的机架结构

权利要求书

1.一种并联臂3D打印机的机架结构，包括上壳体（1）和下壳体（3），所述上壳体（1）内装有主板、步进电机、触摸屏，所述下壳体（3）内装有电源、及型材固定座（8）；

其特征在于：每个型材固定座（8）由三颗螺钉（7）固定在下壳体（3）内；所述上壳体（1）由三颗螺钉（7）连接于三根铝型材（6）顶端，且铝型材（6）上均滑动安装有并联臂（4），三个并联臂（4）的下端同时安装于一个打印头（5）上；上壳体（1）由一颗螺钉（7）连接有装饰板（2），两颗螺钉（7）与下壳体（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机的机架结构，其特征在于：所述铝型材（6）安装在型材固定座（8）内，由两颗螺钉（7）固定，型材固定座（8）内部安装有惰轮（9），由一颗螺钉（7）固定；所述铝型材（6）下端有两个螺纹孔，顶部有一个螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种并联臂3D打印机的机架结构，其特征在于：所述并联臂（4）上端连接有限位开关（12），且并联臂（4）的上端同时固定连接有滑车固定板装置（11），所述滑车固定板装置（11）上安装有滑车（10），且滑车（10）滑动连接在铝型材（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种并联臂3D打印机的机架结构，其特征在于：所述滑车固定板装置（11）及滑车（10）的组合包括有滑车固定板（110）、V轮（111）、隔离柱（112）、偏心隔离柱（113）、655型号轴承（114）、自锁螺母（115），所述滑车固定板（110）上装有三个V轮（111），V轮（111）内部有655型号轴承（114），由螺钉（7）穿过隔离柱（112）另一侧使用自锁螺母（115）锁紧；左侧所述V轮（111）下使用偏心隔离柱（113）将V轮（111）垫起，右侧两个所述V轮（111）下使用隔离柱（112）垫起；所述偏心隔离柱（113）可以进行微调，调整V轮（111）间的间距；V轮（111）的间距匹配卡入铝型材（6）两侧的槽内。