[实用新型]性价比高的悬挂式机器人导轨

说明书

本实用新型公开了一种性价比高的悬挂式机器人导轨，包括：框架，多个，其由顶板、左侧板和右侧板一体制成，左侧板和右侧板对称设置，框架经支撑架与地面和/或建筑物固定；左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板固定，右导轨的竖直板与右侧板固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙。所述左导轨和右导轨的竖直板的外侧开设有一根以上长槽，该长槽的槽口宽度小于长槽的槽内腔宽度，左侧板和右侧板开设有通孔，还包括：内卡螺母，其能插入长槽，仅能沿着长槽移动，不能转动；当承载螺钉从通孔穿过拧入内卡螺母时，能将竖直板与框架固定。本实用新型具有结构简单、成本低、安装方便、重量轻的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种悬挂式机器人导轨。

背景技术

在机器人分拣货物行业，使用悬挂式机器人行走在悬挂式导轨上进行分拣是比较新的技术领域，中国专利公开了一种悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统 ，申请号为201710434072.0，该发明专利无需改造建筑物、空间利用率高、机器人行走速度快、卸货方便，但如何提供安装方便、性能良好的悬挂式机器人导轨是必须要解决的技术问题，此外，当两节不同的导轨连接在一起时，用什么样的结构连接也是值得考虑的技术问题。

实用新型内容

本实用新型根据以上需求，提供了一种性价比高的悬挂式机器人导轨。

本实用新型的技术方案是：

一种性价比高的悬挂式机器人导轨，包括：

框架，多个，其设置有顶板、左侧板和右侧板且一体制成，左侧板和右侧板对称设置；

左导轨和右导轨，均由竖直板和水平板构成，左导轨的竖直板与左侧板固定，右导轨的竖直板与右侧板固定，左导轨的水平板和右导轨的水平板之间留有缝隙，该缝隙能穿过悬挂式机器人，左导轨和右导轨经支撑架与地面和/或建筑物固定。

需要说明的是，悬挂式机器人结构可选用四轮驱动结构，四轮能在两块水平板上行驶，通过吊杆穿过左导轨的水平板和右导轨的水平板之间的缝隙，吊杆的下方安装执行机构如机器人的分拣机构等。由于导轨的顶部敞开，可以节省材料，同时方便对悬挂式机器人的四轮驱动组件进行检修维护等。

可根据载货重量、左导轨和右导轨的强度等因素决定相邻两只框架之间的距离。

所述左导轨和右导轨的竖直板的外侧各开设有一根以上长槽，该长槽的槽口宽度小于长槽的槽内腔宽度，左侧板和右侧板开设有通孔，还包括：

内卡螺母，其能插入长槽，仅能沿着长槽移动，不能转动；

当承载螺钉从通孔穿过拧入内卡螺母时，能将竖直板与框架固定。

该技术方案，安装非常方便。

所述左侧板和右侧板的内侧分别设置有凸块，所述的通孔穿过该凸块，凸块能插入所述长槽的槽口。只有凸块插入所述长槽的槽口，就能确定安装位置到位。凸块的设置还能起到直接支撑左导轨和右导轨重量的作用。

为了能对左导轨和右导轨的上部精确定位且固定牢靠，所述框架顶板底面的两侧设置有缺口，所述的左导轨和右导轨的顶部能分别插入该两侧的缺口。通常通过两点固定导轨时会比较稳定，有了缺口结构，仅用一个承载螺钉也能获得稳定的固定效果。

为了能增加材料的强度，同时，减少材料的重量和成本，所述左导轨和右导轨的顶部开设有顶部槽。

当两根导轨需要连接在一起时，还包括导轨对接条，至少两根，导轨对接条的宽度大于长槽槽口的宽度，其上开设有至少两只螺纹孔，导轨对接条的两端能分别插入需要对接的两根左导轨或右导轨中竖直板的长槽，还包括对接螺钉，其能拧入螺纹孔压紧竖直板，从而能将两根对接的竖直板固定在一起。

为了增加强度，所述导轨对接条呈T字形，所述的螺纹孔穿过T字形导轨对接条。