[实用新型]一种车辆行驶车道自动引导和预警设备

权利要求书

1.一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述设备包括方向盘转角传感器、车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、EEPROM存储模块、SD卡模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、4G通信模块、控制器模块和电源模块；

所述方向盘转角传感器设置于方向盘的转动驱动轴上，所述车载CAN总线与所述方向盘转角传感器相连接，所述超高频RFID读写器模块设置于车辆的前方，所述TFT_LCD液晶显示模块设置于车辆的前方，所述4G通信模块与云端服务器进行通信，所述控制器为STM32处理器，所述超高频RFID读写器模块与带有超高频RFID模块的道路标志牌进行通信；

所述车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、EEPROM存储模块、SD卡模块和4G通信模块分别与控制器模块相连接，所述车载CAN总线、超高频RFID读写器模块、卫星定位模块、TFT_LCD液晶显示模块、音频模块、EEPROM存储模块、SD卡模块、4G通信模块和控制器模块分别与所述电源模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述4G通信模块采用USR_LTE_7S4通信模块；所述控制器模块采用STM32F767核心模块；所述卫星定位模块采用ATGM336H-5N模块；所述超高频RFID读写器模块采用GRU-1112一体式读写器模块。

3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述车载CAN总线的连接结构：所述车载CAN总线的1脚与控制器模块的接口J1的54脚连接，所述车载CAN总线的2脚与电容C13的一端连接，并接地，所述车载CAN总线的3脚与电容C13的另一端和+5V直流电压连接，车载CAN总线的4脚与控制器模块的接口J1的53脚连接，所述车载CAN总线的5脚悬空，车载CAN总线的6脚与电阻R5一端和接线端子P2的2脚连接，所述车载CAN总线的7脚与电阻R3另一端和接线端子P2的1脚连接，所述车载CAN总线的8脚接地。

4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶车道自动引导和预警设备，其特征在于，所述4G通信模块的连接结构：所述4G通信模块的1~5脚悬空，所述4G通信模块的6脚与控制器模块的接口J2的1脚连接，所述4G通信模块的7脚与控制器模块的接口J2的2脚连接，所述4G通信模块的8~10脚悬空，所述4G通信模块的11脚接地，所述4G通信模块的12脚接地，所述4G通信模块的13~15脚悬空，所述4G通信模块的16脚分别与电容C6的一端、电容C7的一端、电解电容C8的正极端和+3.8V直流电压连接，所述4G通信模块的17脚悬空，所述4G通信模块的18脚与控制器模块的接口J1的11脚连接，所述4G通信模块的19脚与开关S2的一端连接，开关S2的另一端与电容C6的另一端、电容C7的另一端和电容C8的负极连接，并接地，所述4G通信模块的20~23脚悬空。