[实用新型]一种腻子粉生产包装系统

权利要求书

1.一种腻子粉生产包装系统，包括设置在成品罐(1)的下料口(11)下方的流水线(2)以及流水线一侧的缝合机(3)，其特征在于：还包括设置在下料口(11)一侧的用于将包装袋套在下料口(11)的套袋机构(4)和与沿流水线(2)往复运行的用于夹持包装袋的夹合机构(5)；套袋机构(4)包括活动横架(41)，所述活动横架(41)连接有驱动活动横架(41)在水平和竖直方向运动的第一驱动机构(49)；活动横架(41)上设有取袋组件，所述下料口(11)设有与取袋组件配合的开合机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述取袋组件包括水平设置在活动横架(41)上的主支臂(42)和副支臂(43)，主支臂(42)连接有驱动主支臂(42)绕其轴心线旋转的第一电机(45)，且主支臂(42)远离活动横架(41)的一端垂直设有第二直线驱动机构(47)，第二直线驱动机构(47)的执行端设有主爪；副支臂(43)远离活动横架(41)的一端设有朝向主支臂(42)的副爪以及驱动副爪相对于主支臂(42)直线往复运动的第一直线驱动机构(44)。

3.根据权利要求2所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述主爪和副爪均包括吸板(46)，所述吸板(46)上设有吸盘(48)。

4.根据权利要求1所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述第一驱动机构(49)包括支撑柱(491)和吊轨(492)，所述活动横架(41)上设有与吊轨(492)嵌合的吊槽(411)，所述吊轨(492)内沿轴向设有第一齿条(493)和与第一齿条(493)啮合的第一齿轮(494)，所述第一齿轮(494)连接有齿轮轴(495)，所述齿轮轴(495)与活动横架(41)转动连接，所述齿轮轴(495)连接有第二电机(496)，所述支撑柱(491)上设有丝杠螺母组件(497)以及驱动丝杠旋转的第三电机(498)，所述吊轨(492)与丝杠的螺母连接。

5.根据权利要求1所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述开合机构(6)包括对称设置在下料口(11)两侧的两个相互平行的转轴(61)，所述转轴(61)连接有第四电机(62)，所述转轴(61)沿径向设有连接杆(63)，所述连接杆(63)远离转轴(61)的一端设有夹板(64)。

6.根据权利要求2所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述第一直线驱动机构(44)和第二直线驱动机构(47)均为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：所述夹合机构(5)包括对称设置在流水线(2)两侧的夹爪(51)、驱动两个夹爪(51)相互反向运动的第二驱动机构(52)以及驱动两个夹爪(51)与流水线(2)平行运动的第三驱动机构(53)，所述第二驱动机构(52)包括双向丝杠(521)和驱动双向丝杠(521)转动的第五电机(522)，两个夹爪(51)分别与双向丝杠(521)的两个丝杠螺母连接，所述第三驱动机构(53)包括滑板(531)、与流水线(2)平行的第二齿条(532)和与第二齿条(532)啮合的第二齿轮(533)，第二齿轮(533)连接有连接轴(534)，连接轴(534)远离第二齿轮(533)的一端与滑板(531)转动连接并连接有第六电机(535)，双向丝杠(521)设置在滑板(531)上。

8.根据权利要求1所述的一种腻子粉生产包装系统，其特征在于：还设有包装袋供料机(7)，所述包装袋供料机(7)包括与包装袋尺寸适配的限位框(71)，所述限位框(71)的底部设有活动底板(72)，活动底板(72)连接有驱动活动底板(72)上下运动的第四驱动机构(73)。