[实用新型]一种两工位钣金冲压上料装置

说明书

本实用新型公开了一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接进行上料，包括机架、固定板、垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，固定板设置于机架的顶部，垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，垂直驱动装置连接于固定板的底部，垂直驱动装置顶部设有贯穿固定板与垂直进料平台连接的连接杆，取料支架连接于固定板的顶部，取料支架的顶部设有出料口，水平上料装置包括水平驱动装置、装料平台、装料导柱、伺服电机，伺服电机设置于固定板的底部且驱动连接水平驱动装置，水平驱动装置设置于固定板的顶部且带动连接装料平台，固定板的顶部设有连接装料平台的导轨，装料导柱连接于装料平台的顶部，装料平台上设有匹配垂直进料平台的连接槽。

技术领域

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种两工位钣金冲压上料装置。

背景技术

随着现代工业自动化程度的不断提高，特别是工业机器人在工厂的大量使用，与其配套的自动化配件的瓶颈逐渐显露出来，在钣金冲压行业自动上料机构的性价比和工作效率越来越为相关的企业主所重视，目前市场上冲床自动上料机种类也较多，但其性价比和工作效率大都不尽人意，基于以上实际情况，本专利提出一种两工位钣金冲压上料装置，以满足冲压行业生产自动化市场的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种两工位钣金冲压上料装置，能够实现全自动上料的过程，通过两工位进行上料，有效增加工作效率，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种两工位钣金冲压上料装置，与控制器连接用于对钣金进行上料，其中，包括机架、固定板以及连接于所述固定板的垂直上料装置、水平上料装置、取料支架，所述固定板设置于所述机架的顶部，所述垂直上料装置包括垂直驱动装置与垂直进料平台，所述垂直驱动装置连接于所述固定板的底部，所述垂直驱动装置顶部设有贯穿所述固定板与所述垂直进料平台连接的连接杆，所述垂直进料平台设置于所述固定板的上侧，所述垂直进料平台上设有红外传感器，所述取料支架连接于所述固定板的顶部，所述取料支架的顶部设有匹配所述垂直进料平台供钣金送出的出料口，所述出料口处设有连接于所述固定板的导料块、接近开关、磁力钣金分张器，水平上料装置包括水平驱动装置、装料平台、装料导柱、伺服电机，所述伺服电机设置于所述固定板的底部且驱动连接所述水平驱动装置，所述水平驱动装置设置于所述固定板的顶部且带动连接所述装料平台，所述固定板的顶部设有连接所述装料平台的导轨，所述装料导柱连接于所述装料平台的顶部，所述装料平台上设有匹配所述垂直进料平台的连接槽；

所述接近开关、所述红外传感器控制连接于所述控制器，所述控制器分别控制连接所述垂直驱动装置、所述伺服电机。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述垂直驱动装置包括垂直驱动控制器、垂直驱动器、垂直驱动连接板，所述控制器控制连接所述垂直驱动控制器，所述垂直驱动控制器控制连接所述垂直驱动器，所述垂直驱动器驱动连接所述连接杆，所述垂直驱动控制器设置于所述垂直驱动器的内部、所述垂直驱动器连接于所述垂直驱动连接板，所述垂直驱动连接板连接于所述固定板的底部。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述垂直进料平台上设有放置所述红外传感器的通孔。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述通孔对称设置有两个。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述水平驱动装置包括钣金罩、丝杆、固定架、固定螺纹件，所述钣金罩内部设有从动轮，所述伺服电机上设有连接所述从动轮的传动带，所述丝杆的两端分别与所述固定架、所述从动轮连接，所述固定螺纹件设置于所述装料平台的底部且与所述丝杆匹配连接。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述装料平台的顶部连接设有四个所述装料导柱。

上述的一种两工位钣金冲压上料装置，其中，所述导轨对称设置有两个，每个所述导轨均有部分探进所述取料支架内部。