[实用新型]一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置有效
| 申请号： | 201821929644.9 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209380177U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志宏;张书栋;曹庆庆;叶世启 | 申请（专利权）人： | 郑州科慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工装托架 连接板 变位机 焊接机器人 定位夹紧 上表面 水平方向间隔 变位装置 钢结构件 水平方向设置 本实用新型 钢结构工件 上下垂直 链条锁 螺纹孔 侧沿 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，其特征在于：包括变位机主动侧、变位机从动侧和工装托架，工装托架沿左右水平方向设置，变位机主动侧和变位机从动侧分别固定连接在工装托架的左右两端，工装托架的上表面沿前后水平方向间隔固定有若干个第一连接板和若干个第二连接板，第一连接板和第二连接板间隔设置，第二连接板的前侧沿上下垂直方向开设有螺纹孔，每个第一连接板的上表面均设置有推紧机构，每个第二连接板上均设置有链条锁紧机构；
每个推紧机构包括固定架、推紧气缸和第一挡板，固定架固定设置在第一连接板的前侧，每个固定架上均沿前后水平方向设置有推紧气缸，推紧气缸的伸缩杆水平向后设置，第一挡板垂直于地面固定设置在第一连接板的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，其特征在于：每个链条锁紧机构包括锁紧螺栓和锁紧链条，锁紧螺栓插设在螺纹孔内，锁紧螺栓的上端设置有压块，锁紧链条的一端固定连接在第二连接板的后侧，锁紧链条的另一端上连接有挂接块，挂接块挂靠在锁紧螺栓上。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用钢结构件定位夹紧变位装置，其特征在于：每个推紧气缸的伸缩杆上均垂直于地面固定有第二挡板，第二挡板与第一挡板关于第一连接板前后对称。
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