[实用新型]一种金属桶盖传送机械手

说明书

本实用新型涉及一种金属桶盖传送机械手，包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。本实用新型结构设计合理，能够一次完成待加工金属桶盖的上料以及完成加工工件的下料，提升加工效率，质量可靠。

技术领域

本实用新型属于金属桶加工设备领域，尤其是一种金属桶盖传送机械手。

背景技术

随着加工生产技术的不断发展，以及人力成本的不断提升，生产自动化需要越来高，而且对于产品的加工精度要求越来越高，以往人工上料，机床进行对工件进行冲孔的作业方式，已经不能满足现有产品的加工速度要求，而且也难以保证加工精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种金属桶盖传送机械手，设计科学合理、结构简单、提高效率。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种金属桶盖传送机械手，其特征在于：包括传送横梁、机械臂、固定板、转向座、安装座、工件盘以及吸嘴，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀。

而且，机械臂的具体安装结构：传送横梁侧边制有导轨，导轨上滑动限位安装有控制箱，控制箱上调节安装有机械臂；控制箱内安装有平移齿轮，平移齿轮啮合安装在传送横梁上端的水平齿条，平移齿轮由电机驱动进行旋转从而带动控制箱沿传送横梁水平移动。

而且，机械臂侧边固装有竖直齿条，竖直齿条啮合安装在控制箱内的升降齿轮，升降齿轮受电机驱动进行转动从而驱动机械臂上、下移动。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构设计合理，能够一次完成待加工金属桶盖的上料以及完成加工工件的下料，提升加工效率，质量可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种金属桶盖传送机械手，包括传送横梁1、机械臂4、固定板9、转向座10、安装座11、工件盘12以及吸嘴13，在传送横梁上导向移动安装有机械臂，机械臂竖直设置，在机械臂的下端固装有一固定板，该固定板前端通过水平轴铰装有一转向座，该转向座受安装在固定板上的电机驱动能够进行转动，转向座的下部固装有两个相互垂直的安装座，安装座内均转配有一工件盘，工件盘上间隔均布多个吸嘴，吸嘴通过管路连接气路分配阀3控制抓取或放松工件。

机械臂的具体安装结构：传送横梁侧边制有导轨，导轨上滑动限位安装有控制箱6，控制箱上调节安装有机械臂；控制箱内安装有平移齿轮5，平移齿轮啮合安装在传送横梁上端的水平齿条7，平移齿轮由电机2驱动进行旋转从而带动控制箱沿传送横梁水平移动；

机械臂侧边固装有竖直齿条8，竖直齿条啮合安装在控制箱内的升降齿轮(图中未标号示出)，升降齿轮受电机驱动进行转动从而驱动机械臂上、下移动。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。