[实用新型]一种带有垂直升降上下件系统的积放链

说明书

本实用新型涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及积放式输送链技术及垂直升降系统技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链。

背景技术

积放链由双层轨道连接在一起用于输送工件，上层为牵引链轨道，下层为承载轨，目前积放链输送线上下件的操作存在以下几个问题：

一、积放链将承载工件连同吊具输送到上下件工位，接着由人工或设备将工件取\放到吊具后，再由积放链将吊具连同工件输送到后续其他相关工位，由于工件具有大小不一的特点，小的工件人工可以直接在地面上操作，但是体积较大工件或者工件离地面较高，导致人工或者机器不方便甚至无法完成上下件，部分情况下,由于位置空间有限，积放链无法采用爬坡降低高度的方式，根本没有空间实现低位上下件；

二、吊具连同承载小车在积放链的承载轨内行走，导致工件及吊具会产生晃动的现象，无法完成工件的精准取放动作。

发明内容

为了克服现有技术中存在积放链中在高位时及大工件不方便上下工件及工件的取、放位置不精准的问题，，本实用新型的目的在于提供一种带有垂直升降上下件系统的积放链，实现人工或者机器在低位方便快捷、精准上下工件的目的。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、承载轨、牵引链、承载车组及吊具，所述牵引轨及所述承载轨彼此平行地设置于支架，所述牵引链的一端连接于牵引轨，牵引链的另一端与承载车组可拆卸连接，承载车组滑动连接于承载轨，吊具固定连接于承载车组，外界工件固定于吊具，所述承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，所述活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，所述第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨按照积放链的运行方向依次设置；

还包括设于支架的升降机，所述升降机靠近活动承载轨，所述升降机用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具的外界工件同时升降；

还包括用于推动承载车组前行的推进机构，所述推进机构靠近第一固定承载轨，所述推进机构用于将位于第一固定承载轨的承载车组推到活动承载轨内；

还包括设于支架和承载轨的定位组件，所述定位组件用于定位承载车组在活动承载轨的位置。

进一步的，所述承载车组包括第一承载段及第二承载段，所述第一承载段及第二承载段按照积放链的运行方向分别滑动连接于承载轨，所述吊具的一端与第一承载段固定连接，所述吊具的另一端与第二承载段固定连接。

进一步的，所述推进机构包括气缸、底座、推头及气源件，所述底座设于第一固定承载轨，所述气缸设于底座，外界气体通过气源件控制推头往复运动。

进一步的，所述定位组件包括设于活动承载轨的止退器，所述止退器用于防止承载车组及外界工件停止后反弹。

进一步的，所述定位组件还包括设于第二固定承载轨的停止器，所述停止器用于控制承载车组、吊具及外界工件停止。

进一步的，所述定位组件还包括阻车器，所述阻车器设于第一固定承载轨。