[实用新型]一种可控角度的桶盖抓取箱

说明书

本实用新型涉及一种可控角度的桶盖抓取箱，机座为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机；丝杠中部啮合安装有一螺母座，该螺母座的径向一端固装有一导向座，导向座导向滑动安装在机座侧边，在导向座侧壁固装有工件箱，工件箱内竖直安装有工件轴，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘，工件盘下端径向均布多个吸嘴；在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机。本实用新型结构设计合理，便于调节，准确定位，能够根据需要任意角度转动工件，配额刀具进行定点加工，加工效果好。

技术领域

本实用新型属于金属加工领域，尤其是一种可控角度的桶盖抓取箱。

背景技术

随着加工生产技术的不断发展，以及人力成本的不断提升，生产自动化需要越来高，而且对于产品的加工精度要求越来越高，以往人工上料，机床进行对工件进行冲孔的作业方式，已经不能满足现有产品的加工速度要求，而且也难以保证加工精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可控角度的桶盖抓取箱，设计科学合理、结构简单、快捷高效。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种可控角度的桶盖抓取箱，其特征在于：包括机座、丝杠、升降电机、螺母座、导向座、导轨、工件箱、工件轴、工件盘、吸嘴、涡轮以及蜗杆，机座为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机；丝杠中部啮合安装有一螺母座，该螺母座的径向一端固装有一导向座，导向座导向滑动安装在机座侧边，

在导向座侧壁固装有工件箱，工件箱内竖直安装有工件轴，该工件轴下端伸出工件箱并同轴固装有一工件盘，工件盘下端径向均布多个吸嘴；在工件箱内的工件轴中部同轴固装有一涡轮，该齿轮的径向一侧啮合一蜗杆，该蜗杆端部同轴连接有一转角控制电机。

而且，所述丝杠上、下两端分别通过轴承转动安装在机座上。

而且，所述导向座的具体安装结构：在机座侧壁间隔固装有两条竖直的导轨，在导向座两侧分别制有导向槽，两侧的导向槽分别滑动嵌装在对应侧的导轨上。

而且，在导向座上端、下端均连接有风琴式保护罩。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型结构设计合理，便于调节，准确定位，能够根据需要任意角度转动工件，配额刀具进行定点加工，加工效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的A-A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种可控角度的桶盖抓取箱，包括机座10、丝杠2、升降电机1、螺母座9、导向座4、导轨15、工件箱5、工件轴6、工件盘7、吸嘴8、涡轮12以及蜗杆13，机座10为一竖直设置的箱体结构，在机座内竖直安装有一丝杠2，丝杠上下两端分别通过轴承11转动安装在机座上，丝杠上端伸出机座并通过联轴器同轴安装有有一升降电机1；

丝杠中部啮合安装有一螺母座9，该螺母座的径向一端固装有一导向座4，导向座导向滑动安装在机座侧边，升降电机工作带动丝杠旋转从而驱动螺母座带动导向座升降调节。

导向座的具体安装结构：在机座侧壁间隔固装有两条竖直的导轨15，在导向座两侧分别制有导向槽，两侧的导向槽分别滑动嵌装在对应侧的导轨上；在导向座上端、下端均连接有风琴式保护罩3保护导轨，避免影响导向座的调节。