[实用新型]自动打点机有效
申请号: | 201821931237.1 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209157446U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 曹磊 | 申请(专利权)人: | 襄阳东昇机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人: | 帅玲 |
地址: | 441058 湖北省襄阳*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移载机构 水平移载机构 伺服电机 垂直 竖直 打点 自动打点机 焊枪 气缸 焊接 焊点 本实用新型 零件焊接 平稳移动 作业效率 动力源 底座 协同 | ||
1.一种自动打点机,其特征在于:该自动打点机的焊枪(23)在水平移载机构(3)的伺服电机一(1)、垂直移载机构(11)的伺服电机二(9)、竖直移载机构(18)的气缸(16)的协同下,完成水平、垂直、竖直三个方向的运动;
所述伺服电机一(1)安装在减速器一(2)上,减速器一(2)固定在水平移载机构(3)上,减速器一(2)上的齿轮一(4)与底座(5)上的齿条(6)啮合,水平移载机构(3)下方安装的滑块一(7)与底座(5)上安装的滑轨(8)配合;伺服电机二(9)安装在减速器二(10)上,减速器二(10)固定在垂直移载机构(11)上,减速器二(10)上的齿轮二(12)与水平移载机构(3)上的齿条一(13)啮合,垂直移载机构(11)下方安装的滑块二(14)与水平移载机构(3)上安装的滑轨一(15)配合;气缸(16)固定在垂直移载机构(11)上,气缸(16)上安装的浮动接头(17)与竖直移载机构(18)连接,竖直移载机构(18)上的导杆(19)、滑块三(20)分别与垂直移载机构(11)上的直线轴承(21)、滑轨二(22)配合,焊枪(23)固定在竖直移载机构(18)上。
2.根据权利要求1所述的自动打点机,其特征在于:所述底座(5)上设置有左、右极限位置感应装置及水平轴原点位置感应装置。
3.根据权利要求1所述的自动打点机,其特征在于:所述水平移载机构(3)上设置有前、后极限位置感应装置及垂直轴原点感应装置。
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