[实用新型]一种大幅面三轴机架

说明书

本实用新型属于数控技术领域，涉及一种大幅面三轴机架，包括架体、x轴运动机构、y轴运动机构以及z轴运动机构，x轴运动机构设置于架体上，y轴运动机构以及z轴运动机构均设置于x轴运动机构上；x轴运动机构包括对称设置的两个x轴大梁以及分别与两个x轴大梁连接的两个x轴驱动装置，y轴运动机构包括对称设置的两个y轴大梁以及分别与两个y轴大梁连接的两个y轴驱动装置，z轴运动机构包括z轴大梁以及对称设置于z轴大梁两侧的两个z轴驱动装置。本实用新型的三轴机架在x、y、z方向上均采用双边驱动和双边支撑的对称结构，使x、y、z三个方向的支撑力和驱动力均为对称，从而消除了偏载，提高机架的结构稳定性以及运行平稳性。

技术领域

本实用新型属于数控技术领域，具体涉及一种大幅面高精度三轴机架。

背景技术

机器人技术的应用越来越广泛，每一款机器人的臂展都是有固定的范围，为了提高机器人的可达到的范围，通常采用在机器人加上一个外部轴的方式，但依然不能适用于宽度和高度较大的工件，不能满足目前的市场需求。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种大幅面高精度三轴机架，大大增加了机器人的可达范围，有效提高了机器人的利用率和适应性。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种大幅面三轴机架，包括架体、用于带动机器人沿x轴方向运动的x轴运动机构、用于带动机器人沿y轴方向运动的y轴运动机构以及用于带动机器人沿z轴方向运动的z轴运动机构，所述x轴运动机构设置于所述架体上，所述y轴运动机构以及z轴运动机构均设置于所述x轴运动机构上；所述x轴运动机构包括对称设置的两个x轴大梁以及分别与两个x轴大梁连接的两个x轴驱动装置，所述y轴运动机构包括对称设置的两个y轴大梁以及分别与两个y轴大梁连接的两个y轴驱动装置，所述z轴运动机构包括z轴大梁以及对称设置于所述z轴大梁两侧的两个z轴驱动装置，所述z轴大梁与所述z轴驱动装置连接。

进一步地，各所述x轴大梁上均设有第一基座，各所述第一基座分别通过x轴驱动装置与两个所述x轴大梁连接；各所述y轴大梁的两端分别与两个所述第一基座连接，两个所述y轴大梁通过第二基座连接，且所述第二基座的两侧分别通过y轴驱动装置与两个y轴大梁连接；所述z轴大梁从竖直方向上穿过所述第二基座，且所述第二基座两侧分别通过z轴驱动装置与所述z轴大梁的两侧连接。

进一步地，所述架体包括呈方形布置的四个立柱，两组左右设置的立柱分别通过两个x轴大梁连接，且两个所述x轴大梁之间通过两个连接梁连接。

进一步地，各所述x轴驱动装置均包括x轴齿条、x轴齿轮以及x轴驱动电机，所述x轴齿条设置于x轴大梁上，所述x轴驱动电机设置于第一基座上，所述x轴驱动电机与所述x轴齿轮连接，所述x轴齿轮与x轴齿条啮合。

进一步地，各所述y轴驱动装置均包括y轴齿条、y轴齿轮以及y轴驱动电机，所述y轴齿条设置于y轴大梁上，所述y轴驱动电机设置于第二基座上，所述y轴驱动电机与所述y轴齿轮连接，所述y轴齿轮与y轴齿条啮合。

进一步地，各所述z轴驱动装置均包括z轴齿条、z轴齿轮以及z轴驱动电机，所述z轴齿条设置于z轴大梁上，所述z轴驱动电机设置于第二基座上，所述z轴驱动电机与所述z轴齿轮连接，所述z轴齿轮与z轴齿条啮合。

更进一步地，两个所述y轴驱动电机分别设置于所述第二基座上相对的其中两侧，两个所述z轴驱动电机分别设置于所述第二基座上相对的另外两侧。

进一步地，所述x轴大梁、所述y轴大梁以及所述z轴大梁均采用中空设置。

进一步地，所述z轴大梁的底部设有用于倒置安装机器人的连接件。

进一步地，所述第二基座的两侧分别设有两个气缸，且两个气缸的活塞杆的顶部均通过连接板与所述z轴大梁的顶部连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：