[实用新型]一种大幅面机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201821931388.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209698256U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 朱思维;孙勇;蔡青;李慧勤;吴苶 | 申请（专利权）人： | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K37/02 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张涛<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 436000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台 机器人本体 双工位 上下料工位 加工工位 工作站 本实用新型 机器人焊接 焊接装置 大幅面 三轴 激光焊接技术 工件类型 高柔性 倒挂 焊接 加工 | ||
1.一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：包括三轴机架、双工位工作台、机器人本体以及焊接装置；所述焊接装置安装于所述机器人本体上，所述机器人本体倒挂安装于所述三轴机架上，所述双工位工作台设置于所述机器人本体的下方；所述双工位工作台上设有一个加工工位以及两个上下料工位，且加工工位位于两个上下料工位之间；所述双工位工作台包括两个工作台，且其中一个工作台位于加工工位，另外一个工作台位于上下料工位。
2.如权利要求1所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述加工工位位于所述机器人本体的正下方，两个上下料工位位于加工工位的两侧。
3.如权利要求1所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述双工位工作台还包括底座以及用于驱动两个工作台在水平方向上运动的工作台驱动机构，两个工作台分别通过工作台驱动机构与底座连接。
4.如权利要求3所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述工作台驱动机构包括齿轮、卡齿以及电机，所述卡齿设置于所述底座上，所述电机设置于所述工作台上，所述电机与所述齿轮连接，所述齿轮与卡齿啮合。
5.如权利要求4所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述底座上设有相互平行的三条导轨，相邻的导轨之间间距相同，三条导轨分别位于所述工作台的左下方、中间下方以及右下方，各所述导轨上均设有卡齿。
6.如权利要求1所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述三轴机架包括架体、用于带动所述机器人本体沿x轴方向运动的x轴运动机构、用于带动所述机器人本体沿y轴方向运动的y轴运动机构以及用于带动所述机器人本体沿z轴方向运动的z轴运动机构，所述x轴运动机构设置于所述架体上，所述y轴运动机构和所述z轴运动机构均设置于所述x轴运动机构上。
7.如权利要求6所述的一种大幅面机器人焊接工作站，其特征在于：所述z轴运动机构设置于所述y轴运动机构上，所述机器人本体倒挂安装于所述z轴运动机构的底部。
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