[实用新型]下料翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种下料翻转机构，旨在提供一种使用方便及效率高下料机械手。本实用新型包括底部安装板，所述底部安装板上端通过若干个立柱固定配合有顶部安装板，所述顶部安装板的前端设置有电池翻转组件及电池侧边定位气缸组件，后端设置有电池侧边固定板，左端设置有电池封边折边机构，右端设置有电池顶边定位气缸组件，所述电池封边折边机构包括设置在所述底部安装板的顶升气缸，所述顶升气缸上部的缸杆固定配合有底边折边推板，所述底边折边推板位于所述顶部安装板的左端，所述底边折边推板上设置有用于电池折边的倾斜面。本实用新型应用于下料翻转机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种下料机械手。

背景技术

在软包锂电池上下料的过程中，需要对软包锂电池进行翻转、定位及折边，而现有技术通过人工来进行上述工序，存在加工效率低的状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便及效率高下料机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底部安装板，所述底部安装板上端通过若干个立柱固定配合有顶部安装板，所述顶部安装板的前端设置有电池翻转组件及电池侧边定位气缸组件，后端设置有电池侧边固定板，左端设置有电池封边折边机构，右端设置有电池顶边定位气缸组件，所述电池封边折边机构包括设置在所述底部安装板的顶升气缸，所述顶升气缸上部的缸杆固定配合有底边折边推板，所述底边折边推板位于所述顶部安装板的左端，所述底边折边推板上设置有用于电池折边的倾斜面。

进一步，所述电池翻转组件包括分别设置在所述底部安装板的左右侧端上的第一旋转座及第二旋转座，所述第一旋转座的旋转端及所述第二旋转座的旋转端之间固定配合有电池翻转板，所述第二旋转座的旋转端与旋转气缸的旋转端相传动。

进一步，所述电池侧边定位气缸组件包括设置在所述顶部安装板的下端面上的侧边定位气缸，所述侧边定位气缸的推杆穿过所述顶部安装板后设置在所述顶部安装板的上端面上，且位于所述顶部安装板与所述电池翻转板之间。

进一步，所述电池顶边定位气缸组件包括设置在所述顶部安装板的下端面上的顶边定位气缸，所述顶边定位气缸的推杆穿过所述顶部安装板后设置在所述顶部安装板的上端面上，且位于所述顶部安装板的右端。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术通过人工来对软包锂电池进行翻转、定位及折边，存在加工效率低的状况，本实用新型通过所述电池翻转组件、所述电池侧边定位气缸组件、所述电池侧边固定板、电池封边折边机构及电池顶边定位气缸组件的设置实现对软包锂电池进行翻转、定位及折边，所以，使得本实用新型具有使用方便及效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式