[实用新型]一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机

权利要求书

1.一种净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有转盘，所述转盘的一侧设置有立柱，立柱底部设置有螺帽夹持机构，立柱顶部设置有压螺帽机构；

所述转盘包括电机、变向机构、盘体，在盘体上设置有N个定位机构，变向机构与电机连接带动盘体转动；

所述夹持机构包括第一气缸以及夹手，所述夹手的后端与第一气缸的第一伸缩杆前端铰接，夹手中间设置有销轴，随着第一气缸的伸缩使夹手以销轴为中心转动；

所述压螺帽机构包括第二气缸，第二气缸的第二伸缩杆向下竖直立在转盘上方，第二伸缩杆前端设置有压柱；

定位机构上安装有工件，转盘每转一个定位机构，夹持机构夹持螺帽，压螺帽机构将螺帽敲入工件，整个动作过程通过自动检测机构控制。

2.根据权利要求1所述的净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，其特征在于：所述自动检测机构包括第一传感器，第二传感器；位于转盘下方的第三传感器；

所述第一传感器、第二传感器分别位于第一气缸伸缩杆的上下两端，由于检测伸缩杆是否准确复位；

在转盘底部设置有随转盘转动的铁片，第三传感器用于检测铁片是否出现；

控制器接收到第一传感器与第二传感器中其一检测到被检测物，另一无检测到被检测物，并在第三传感器发出检测到铁片后；才发送信号开启压螺帽机构、定位机构。

3.根据权利要求1所述的净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，其特征在于：所述夹手为两个夹指，夹指前端具有内凹槽，螺帽内切于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，其特征在于：所述变向机构为至少一对锥相互啮合的锥形齿轮，其中一锥形齿条与电机主动轴通过皮带轮连接，另一锥形齿轮与转盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的净水连体三通阀自动组装螺帽组装机，其特征在于：所述转盘下方设置有导向机构，所述导向机构包括支架，支架顶端设置又导向轮，所述导向轮与盘体下表面相切，并且所述支架与第二气缸位于同一竖直线上。