[实用新型]一种感应式自动化移动护栏

权利要求书

1.一种感应式自动化移动护栏，其特征在于：包括若干护栏支架、连接立杆、底座箱、护栏移动机构及电路控制板，所述的连接立杆位于两组护栏支架之间，所述的底座箱设置在连接立杆下方，所述的护栏移动机构固定于底座箱内部，所述的电路控制板设于底座箱侧壁上控制护栏移动机构，所述的护栏移动机构包括固定支架、升降控制模组、升降导轨、行走支架、滑块、行走轮、轴承座、行走控制模组、传动组件及行走传感器，所述的升降控制模组及升降导轨固定在固定支架上，所述的滑块设于行走支架一侧，滑块安装在升降导轨上，所述的行走轮的轮轴通过所述轴承座安装于行走支架下方，所述的行走控制模组设于行走支架上方，行走控制模组通过传动组件与行走轮连接，控制行走轮行走，所述的行走传感器与行走轮轴接；所述的底座箱底部设有供行走轮伸出的通槽。

2.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的护栏移动机构还包括升降控制传感器，其安装在固定支架上位于滑块上方。

3.如权利要求1或2所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的升降控制模组包括升降控制电机、齿轮及齿条，所述的升降控制电机固定在固定支架上，所述的齿轮与升降控制电机轴联接，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿条与行走支架固定。

4.如权利要求3所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走控制模组包括行走轮驱动电机及与行走轮驱动电机联接的减速器。

5.如权利要求4所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的传动组件包括第一锥齿轮及第二锥齿轮，所述的第一锥齿轮与减速器轴联接，所述的第二锥齿轮设于行走轮的轮轴中部，所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

6.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的底座箱侧边设有箱门。

7.如权利要求1所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的护栏支架包括上横杆、下横杆及竖杆，所述的上横杆和下横杆水行设置，所述的竖杆竖直设置，竖杆连接上横杆及下横杆。

8.如权利要求2所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的连接立杆上设置有横杆接头，所述的横杆接头与上横杆固接，所述的底座箱上设有万向横杆接头，所述的万向横杆接头与下横杆活动连接。

9.如权利要求5所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线与路灯电源线电连接。

10.如权利要求9所述的感应式自动化移动护栏，其特征在于：所述的行走轮驱动电机及升降控制电机的电源线安装于布线槽内，布线槽外设置有防护罩。