[实用新型]铝壳拉伸伺服机械手

权利要求书

1.铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：包括左支撑组件（1）、右支撑组件（2）、手臂（3）、驱动手臂横向移动的横移驱动组件以及驱动手臂合拢或者张开的手臂控制组件；所述的左支撑组件（1）和所述的右支撑组件（2）分别设置于所述手臂（3）的两端；所述的手臂（3）通过横移驱动组件和手臂控制组件与所述的左支撑组件（1）和所述的右支撑组件（2）滑动连接；所述的手臂（3）上设置有夹块（13）。

2.根据权利要求1所述的铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：所述的横移驱动组件包括伺服电机A（9）、移动支架（10）、横向导轨（11）和单向丝杠（12）；所述伺服电机A（9）固定在左支撑组件（1）上，伺服电机A（9）的输出轴与单向丝杠（12）的一端固定连接，单向丝杠（12）的另一端与移动支架（10）螺接；所述的单向丝杠（12）沿手臂（3）的轴向设置；所述的左支撑组件（1）上还安装有沿手臂（3）轴向设置的横向导轨（11）；所述移动支架（10）的底部设置有沿横向导轨（11）移动的滑块。

3.根据权利要求2所述的铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：所述的移动支架（10）上还设置有与横向导轨（11）垂直设置的纵向导轨（8）；手臂（3）的底部设置有沿纵向导轨（8）移动的滑动底座。

4.根据权利要求1所述的铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：所述的手臂控制组件包括双向丝杠（4）、伺服电机B（5）、伺服电机C（6）、螺母固定滑板（7）、纵向导轨（8）；所述的左支撑组件（1）和右支撑组件（2）上分别固定安装伺服电机B（5）和伺服电机C（6）；伺服电机B（5）和伺服电机C（6）的输出轴与双向丝杠（4）固定连接，双向丝杠（4）上螺接螺母固定滑板（7）；所述的螺母固定滑板（7）的底部设置滑块，所述的滑块沿左支撑组件（1）或者所述的右支撑组件（2）上与横向导轨（11）垂直设置的纵向导轨（8）移动。

5.根据权利要求4所述的铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：所述的螺母固定滑板（7）的顶部还设置有横向导轨（11），手臂（3）的底部设置有沿横向导轨（11）移动的滑动底座。

6.根据权利要求1所述的铝壳拉伸伺服机械手，其特征在于：所述的夹块（13）通过夹块固定板（14）固定在两个手臂（3）相对设置的一侧。