[实用新型]履带式小进尺多角度旋转水平钻机

说明书

本实用新型涉及履带式小进尺多角度旋转水平钻机，利用在机架内的四周安装的轻质弹簧和矩形板，在机架发生倾斜时，支撑台会将配重球升起，配重球随机架倾斜，然后将压缩相应端的弹簧，使其触发压电传感器，压电传感器经主控单元通过控制器控制支撑油缸竖直进给，从而补偿倾斜量，使机架保持水平，支撑台设置为可升降式，在行进中，利用端面凸轮将支撑台移动至下方，使配重球被限制在连通槽内，不能随机架的倾斜而发生移动，同时加入升降装置，确保本装置完成竖向方向上的水平打孔作业，本实用新型结构简单，设计合理，易于操作，实际工程应用效果好，能有效地降低人工成本，满足多种工况条件下小进尺快速成孔施工，提高工作效率，确保成孔质量。

技术领域

本实用新型属于水利工程、岩土工程技术领域，尤其是涉及履带式小进尺多角度旋转水平钻机。

背景技术

水利工程混凝土渠道或岩土工程挡土墙修筑后，受内侧地下水作用，渠道或墙体在渗透压力作用下会造成一定程度的渗透破坏，从而为避免渗透破坏需在渠道或墙体上开凿相应的水平向渗流孔，达到降低渗透压力从而减少或避免渗透破坏作用。然而传统的施工方式多以人工手持钻进行施工，人工水平钻施工不便操作，有时因位置较低施工更加不便，而且使工人容易产生疲惫，从而成孔质量难以保证。因此需要研发水平钻机开展钻孔施工。

现有的手工钻钻进效率较低，施工过程中的水平角度不易保证，且在钻进作业过程中手持的不稳定性，尤其是墙面不是铅直面时，入钻时易产生摆动，经常会造成卡钻现象，而且工人的劳动强度较大，成本相应较高。

现有的钻机设置，垂直钻设备较多，钻深也较大，体积也较大，尤其针对小型工程小进尺水平孔的钻机较少，从而使目前钻机设备在长距离小型工程水平成孔方面效率较低，同时要考虑到挡墙或者边坡的施工位置往往地形复杂，道路崎岖，想要进行水平方向对挡墙进行水平钻孔难度较大，由于施工路况不平整，导致履带式的钻机在工作位置出现倾斜的情况，影响钻机水平成孔效率及施工质量，同时，现有技术中的履带式钻机，往往不易实现机身垂直方向改变后及时对进尺角度的调节，因此，我们亟待一种履带式多角度旋转水平钻机用以解决以上问题。

实用新型内容

针对以上问题，为了解决现有技术中存在的问题，我们提供了一种履带式多角度旋转水平钻机，解决了现有技术中长距离小型工程水平成孔方面效率较低，面对路况差时，水平成孔受影响，且当机身垂直方向改变后进尺角度不易调节的问题。

本实用新型采取的方案为：履带式小进尺多角度旋转水平钻机，包括履带式行走装置、机架、控制室、液压控制装置、冷却装置、动力装置、钻机和钻杆，其特征在于，所述机架下部安装有旋转支撑轴承，所述机架经旋转支撑轴承和其下方的履带行走装置相连，所述机架上依次布置有控制室、液压控制装置、冷却装置以及动力装置，所述机架的上方水平设置有一升降平台，所述升降平台与机架之间连接有升降装置，满足升降平台可沿竖直方向位移，所述升降平台的上端安装钻机旋转支撑轴承，所述钻机旋转支撑轴承上部是带有轨道的轨道平台，所述轨道平台上端横向滑动连接有钻机，所述钻机的输出端连接钻杆，所述钻机连接有置于轨道平台上方的液压牵引装置；

所述机架下端的四周连接有可与地面接触的伸缩式支撑油缸，每个所述支承油缸均连接控制器，满足控制器控制支撑油缸在竖直方向的升降，四组控制器连接一主控单元；所述机架内设置有水平检测装置，所述水平检测装置连接主控单元，且经主控单元分别控制四组支撑油缸控制器实现机架水平位置的平衡调节。

优选的，所述水平检测装置包括机架内沿其水平中心的圆周径向方向上均布开设的四组凹槽，四组凹槽在机架的水平中心处连通，四个所述凹槽在中心连通处竖向开设有一连通槽，所述连通槽的下端开设有一横向设置且置于机架内的矩形槽，所述连通槽内竖向滑动连接一支撑台，所述支撑台的下端纵向间隔设置且沿横向延伸的两组端面凸轮，两组端面凸轮横向滑动连接在矩形槽的内壁上，满足两组端面齿轮可同时驱动支撑台在连通槽内沿竖直方向进行移动且不脱离；