[实用新型]一种电池机械夹爪有效
| 申请号： | 201821932348.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209319811U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 赖建仁 | 申请（专利权）人： | 珠海市柏威机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 电池机械 固定配合 固定板 本实用新型 导向块 导柱 铰点 铰接 驱动 穿过 上端面 压紧帽 弹簧 套接 应用 维护 | ||
1.一种电池机械夹爪，其特征在于：其包括导向块（1）、导柱（2）及驱动块（3），所述导柱（2）的下部穿过所述导向块（1）后固定配合在所述驱动块（3）的上端面，所述导柱（2）的上部由下到上依次套接有弹簧（4）和压紧帽（5），所述驱动块（3）的前端通过连杆一（6）铰接有夹爪一（7），所述驱动块（3）的后端通过连杆二（8）铰接有夹爪二（9），所述导向块（1）的两侧端分别与固定板一（10）的上部及固定板二（11）的上部固定配合，所述夹爪一（7）与所述夹爪二（9）通过铰点轴（12）相铰接，所述铰点轴（12）的一端穿过所述夹爪一（7）后与所述固定板一（10）的下部相固定配合，所述铰点轴（12）的另一端穿过所述夹爪二（9）后与所述固定板二（11）的下部相固定配合。
2.根据权利要求1所述的一种电池机械夹爪，其特征在于：所述导柱（2）的下部穿过所述导向块（1）后固定配合在所述驱动块（3）的上端面的中间处，所述中间处位于所述铰点轴（12）的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种电池机械夹爪，其特征在于：所述导柱（2）上还套接有无油衬套一（13）及无油衬套二（15），所述无油衬套一（13）位于所述导向块（1）及所述驱动块（3）之间，所述无油衬套二（15）设置在所述导向块（1）的上端面上。
4.根据权利要求1所述的一种电池机械夹爪，其特征在于：所述铰点轴（12）的两端分别设置有无油衬套三（16）及无油衬套四（17），所述无油衬套三（16）设置在所述固定板及所述夹爪一（7）之间，所述无油衬套四（17）设置在所述固定板二（11）及所述夹爪二（9）之间。
5.根据权利要求1所述的一种电池机械夹爪，其特征在于：所述夹爪一（7）及所述夹爪二（9）上均设置有若干个夹爪触块（60）。
6.根据权利要求5所述的一种电池机械夹爪，其特征在于：所述夹爪一（7）及所述夹爪二（9）上的所述夹爪触块（60）的数目均为两个。
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