[实用新型]一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手

说明书

一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体，所述座体包括中间的筒体，底部的基板和上部的下压板，所述筒体内部为上下通透圆孔，在基板上设置有沿圆周均布的与圆孔同心的圆形阵列孔，在圆孔内嵌套有活塞，所述活塞的背部与直线驱动装置相连，与所述圆形阵列孔同心设置有“L”型的阵列管，所述阵列管经过90°转角后与滑块的柱塞同心，所述滑块嵌套在滑轨上，所述滑块的另一端固联有螺杆，所述螺杆穿过滑轨尾部的矩形凸起上，在所述滑块和矩形凸起的螺杆上嵌套有复位弹簧，在复位弹簧靠近筒体侧上安装有可以在螺杆上内外转动的螺母，所述下压板底部安装有气缸，气缸的活动部上安装有压入板，所述滑块上安装有装配爪。

技术领域

本实用新型涉及水暖行业的密封圈装配技术领域，具体涉及一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手。

背景技术

密封圈的主要作用是防止润滑油漏出及外物侵入，被广泛用于各个行业中对气体和液体的密封，尤其在水暖行业，密封圈就是用来密封的主要手段，现有的密封圈安装方法主要分为人工安装和专机安装，人工安装的方式操作繁琐，不仅效率低，人工成本也高。

专机安装最大的缺点在于一款专机只能用于一种密封产品的安装，另外，目前专机安装还存在一些问题，如专利号为 201310299746.2的专利申请，采用的方法为用利用带有锥度的十字压头压向到位的密封圈，密封圈保持竖直方向不动，十字压头向下运动，从而达到将密封圈套到十字头上并实现初步撑大，这种取料方式缺点在于无法消除锥面给予密封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将密封圈压坏，如专利号为201510244556.X的专利申请，采用的是锥筒状取料爪压向O型圈座上的O型圈体，采用的也利用锥筒将密封圈撑大后完成取料，这种取料方式也无法消除锥筒给予O封圈竖直向下的压力从而容易在挤压时将O封圈压坏，如专利号为201721742223.0的专利申请，采用的是利用夹爪将将密封圈撑大后推入到待装配工件上，但将密封圈装入到夹爪上采用的也是利用支撑板上的卡位凸起将密封圈撑大后推到夹爪上，也存在一个垂直于密封圈的压力，会压坏密封圈。

综上所述，现有的技术还无法高效率，对密封圈零损伤且多用途的装到待装配工件上。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手。

本实用新型采用如下技术方案解决：一种基于气体或液体传递的密封圈装配机械手，包括座体，其特征在于：所述座体包括中间的筒体，底部的基板和上部的下压板，所述筒体内部为上下通透圆孔，圆孔的底部由基板封住，上部的下压板上也设置有且与圆孔一样大小的圆槽，在基板上设置有沿圆周均布的与圆孔同心的圆形阵列孔，圆形阵列孔的数量为四个到八个，在圆孔内嵌套有活塞，活塞上安装有两个密封圈一，所述活塞的背部与直线驱动装置相连，与所述圆形阵列孔同心设置有“L”型的阵列管，所述阵列管经过90°转角后与滑块的柱塞同心，所述柱塞上固定有密封圈二，所述阵列管的水平部的轴心与筒体的轴心相交且垂直，所述滑块嵌套在滑轨上，所述滑块的另一端固联有螺杆，所述螺杆穿过滑轨尾部的矩形凸起上，矩形凸起上与螺杆同心的孔大于螺杆的外径，在所述滑块和矩形凸起的螺杆上嵌套有复位弹簧，在复位弹簧靠近筒体侧上安装有可以在螺杆上内外转动的螺母，所述下压板底部安装有气缸，气缸的活动部穿过基板上的矩形槽，气缸的活动部上安装有压入板，所述滑块上安装有装配爪。

进一步，所述装配爪为“L”型结构，所述装配爪水平部安装在滑块上，所述装配爪的竖直部位于压入板内。

进一步，所述直线驱动装置为数控控制的结构，可以将推盘停留在区间内的任何一个位置，所述直线驱动装置安装在罩壳上，所述直线驱动装置可以为电动缸，电动缸的活动部与活塞固联在一起，所述直线驱动装置还可以为电机和丝杆与螺母的组合，螺母固联在推盘上，电机的输出轴直接加工成丝杆，所述电机可以为步进电机或者伺服电机，所述直线驱动装置也可以为有多个停留位置的气缸。

进一步，所述罩壳和所述基板固联在一起。