[实用新型]自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置，包括支架、旋转齿轮、旋转齿条、上下气缸、第一吸盘、管吸嘴、平移气缸和旋转控制气缸；支架的顶部设置平移气缸；平移气缸与上下气缸座连接，控制上下气缸座直线移动；上下气缸固定安装在上下气缸座上，上下气缸与升降座连接，控制升降座上下移动；升降座的一端设置取料旋转座，另一端设置吸嘴安装座，吸嘴安装座上设置有旋转轴，旋转轴上固定设置旋转齿轮和吸盘固定板，旋转齿条与旋转齿轮啮合；旋转齿条与固定在升降座上的旋转控制气缸连接，由旋转控制气缸驱动其直线移动；吸盘固定板的底部安装第一吸盘。本实用新型满足了极片在多工位超声焊接中供应的速率。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，具体涉及一种自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置。

背景技术

超声焊接时，需要人工取出极片，由于极片轻薄，面积较小，人工分拣存在效率的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置，包括支架、旋转齿轮、旋转齿条、上下气缸、第一吸盘、管吸嘴、平移气缸和旋转控制气缸；所述支架的顶部设置平移气缸；所述平移气缸与上下气缸座连接，控制上下气缸座直线移动；所述的上下气缸固定安装在所述的上下气缸座上，所述上下气缸与所述的升降座连接，控制升降座上下移动；所述升降座的一端设置取料旋转座，另一端设置吸嘴安装座，所述吸嘴安装座上设置有旋转轴，旋转轴上固定设置旋转齿轮和吸盘固定板，旋转齿条与旋转齿轮啮合；所述的旋转齿条与固定在升降座上的旋转控制气缸连接，由旋转控制气缸驱动其直线移动；所述吸盘固定板的底部安装第一吸盘。

进一步地，所述的平移气缸通过气缸支架固定在支架的顶部；所述支架和气缸支架的内侧设置导轨，滑块沿所述的导轨直线移动；平移气缸与滑块连接，控制滑块移动；上下气缸与滑块固定连接；所述的滑块上固定安装上下气缸座。

进一步地，所述的气缸支架上设置有缓冲头。

进一步地，升降座上设置有上下导杆，上下气缸座上设置导向孔。

进一步地，所述的吸盘固定板上固定设置限位头，取料旋转座上通过螺钉固定安装旋转限位架。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过气缸、齿轮和齿条的配合实现正极片上料的自动化，满足了极片在多工位超声焊接中供应的速率。

附图说明

为了更清晰地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，为本实用新型的一种自动组装线多工位超声焊接正极片上料装置，包括支架1、旋转齿轮2、旋转齿条3、上下气缸4、第一吸盘5、管吸嘴6、平移气缸7和旋转控制气缸8。

本实用新型在支架1的顶部通过螺钉固定安装气缸支架9，平移气缸7固定安装在气缸支架9上。支架1和气缸支架9的内侧设置导轨23，导轨23上设置有沿导轨23直线移动的滑块10，平移气缸7的活塞杆与滑块10固定连接。滑块10上固定连接上下气缸座13，上下气缸4固定安装在上下气缸座13上的顶部，上下气缸4的活塞杆穿过上下气缸座13与升降座14连接。本实用新型在气缸支架9上设置有限位块11，限位块11上设置有缓冲头12。