[实用新型]一种服务机器人自主导航底盘系统

权利要求书

1.一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于，包括处理模块、环境监测模块、速度检测模块、定位模块、存储模块、行走模块、报警模块，所述处理模块分别与所述环境监测模块、所述速度检测模块、所述定位模块、所述存储模块、所述行走模块和所述报警模块电性连接；

所述环境监测模块包括温湿度监测单元和障碍物监测单元，所述温湿度监测单元能够对外界环境中的温湿度进行监测，并将监测到的信号传输给处理模块，所述障碍物监测单元能够对行进的路线进行监测，行进路线上出现物体时，能够将监测到的物体信号传输给处理模块；

所述速度检测模块用于检测底盘的移动速度，并将检测到的速度信息传输给处理模块；

所述定位模块为GPS接收器，所述GPS接收器镶嵌在机器人底盘中心，所述GPS接收器能够接收GPS卫星发送的定位信号，并将GPS卫星发送的定位信号以数据的方式传输给处理模块；

所述存储模块包括至少两组存储单元，其中一组存储单元用于对系统进行备份，其它存储单元用于对环境监测模块采集的数据进行存储；

所述行走模块包括左电机驱动单元和右电机驱动单元；

所述左电机驱动单元由左电机驱动器和左轮驱动电机组成，所述右电机驱动单元由右电机驱动器和右轮驱动电机组成，处理模块通过控制左电机驱动器进而控制左轮驱动电机，处理模块通过控制右电机驱动器进而控制右轮驱动电机；

所述报警模块包括环境报警单元和速度报警单元，通过处理模块对环境监测模块采集的外界环境信号进行处理，将外界的环境信号处理成数据的模式，并将处理出的数据与设定的数据进行对比，当处理后的数据超出了设定数据的范围时，处理模块将处理出的数据传输给环境报警单元，环境报警单元接收数据后，发出警报，通过处理模块对速度监测模块采集的外界环境信号进行处理，将速度信号处理成数据的模式，并将处理出的数据与设定的数据进行对比，当处理出的数据超出了设定数据的范围，处理模块将处理出的数据传输给速度报警单元，速度报警单元接收数据后，发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述处理模块上设有无线接收器，该无线接收器用于接收远程无线控制信号。

3.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述障碍物监测单元包括激光传感器和接近传感器，激光传感器能实现无接触远距离测量，能够对远距离的物体进行测量，当物体接近底盘时，接近传感器能够感应到物体，并将感应到的信号传输给处理模块，处理模块对接收到的信号进行处理，从而将信号转化为数据，然后将处理出数据的与设定的数据进行对比，当接收到的数据超出设定数据的范围，报警模块能够发出警报。

4.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述速度检测模块为速度传感器，该速度传感器能够检测底盘的移动速度，并将检测出的速度信号传输给处理模块，处理模块对速度信号进行处理，将速度信号转化为数据的模式，然后将处理出的数据与设定数据进行对比，当处理出的数据超出设定数据的范围时，处理模块将处理出的数据传输给速度报警单元，速度报警单元接收到信号后会发出警报。

5.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述左电机驱动器和右电机驱动器为同一型号的驱动器。

6.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述左轮驱动电机和右轮驱动电机均为步进电机，所述左轮驱动电机和右轮驱动电机型号相同。

7.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述处理模块为32位微控制器，采用STM32F103ZET6单片机芯片。

8.根据权利要求1所述的一种服务机器人自主导航底盘系统，其特征在于：所述温湿度监测单元包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器用于检测外界环境的温度，所述湿度传感器用于检测外界环境的湿度。