[实用新型]一种共鸣盘全自动生产加工系统

说明书

本实用新型公开了一种共鸣盘全自动生产加工系统，它包括两条平行布置的用于铁板、背架和铁板背架组件输送的输送辊道，沿着输送辊道的输送方向布置有用于抓取铁板的第一机械手，所述背架与铁板相配合组装构成铁板背架组价，在第一机械手的相对侧布置有第二机械手，所述第一机械手的同侧依次布置有第三机械手、第四机械手、输送辊道和第七机械手；所述第二机械手的同侧依次布置有自动配码机、第五机械手、自动钻孔铲坡机、第六机械手、自动栽钉机、第八机械手、自动压木粒机、自动钻孔机和自动压销机。可以实现共鸣盘的自动加工、组装及输送，实现无人化作业，可大幅提高加工效率均衡生产，降低生产成本及劳动强度，且提升产品加工精度。

技术领域

本实用新型涉及一种钢琴共鸣盘自动化加工系统，特别是一种新型共鸣盘全自动生产流水线加工系统。

背景技术

随着科学技术不断发展，工业也将顺应时代的发展。作为钢琴行业生产属于密集型人工作业，为进一步降低人工劳动强度，实现标准化均衡高效生产，为迈向工业4.0，推行产业自动化生产是当今社会发展的必然趋势。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢琴共鸣盘自动化加工系统，可以实现共鸣盘的自动加工、组装及输送，实现无人化作业，可大幅提高加工效率均衡生产，降低生产成本及劳动强度，且提升产品加工精度。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种共鸣盘全自动生产加工系统，它包括两条平行布置的用于铁板、背架和铁板背架组件输送的输送辊道，沿着输送辊道的输送方向布置有用于抓取铁板的第一机械手，所述背架与铁板相配合组装构成铁板背架组价，在第一机械手的相对侧布置有第二机械手，所述第一机械手的同侧依次布置有第三机械手、第四机械手、输送辊道和第七机械手；所述第二机械手的同侧依次布置有自动配码机、第五机械手、自动钻孔铲坡机、第六机械手、自动栽钉机、第八机械手、自动压木粒机、自动钻孔机和自动压销机。

所述输送辊道上安装有用于检测工件到位情况的到位传感器。

所述第二机械手上安装有用于螺丝拧紧的打螺丝机。

所述自动配码机上安装有用于工件条码识别的扫描仪，并对铁板背架组件的型号进行识别，所述自动配码机上安装有高度扫描仪，所述高度扫描仪对铁板的弦枕高度进行检测，并与此型号工件标准高度进行比对，所述自动配码机上安装有用于对工件磨削加工的磨削机构。

所述第三机械手上安装有用于拆卸螺钉的螺钉取出装置。

所述第五机械手上安装有油漆喷涂装置。

所述自动钻孔铲坡机共有两台，并对背架的桥码面进行钻孔铲坡加工。

所述第六机械手上安装有打磨机构和油漆喷涂装置。

所述自动栽钉机共有两台，并对背架进行栽钉加工。

本实用新型有如下有益效果：

本实用新型提供的一种新型共鸣盘全自动生产流水线加工系统，可实现产品自动精准组装、定位、加工及流转。本实用新型提供的新型共鸣盘自动生产流水线加工系统，可以实现产品自动组装，自动流转，自动加工，整个流程效率比现有半自动化加工效率提高近0.5倍，其组装精度由原来的±1.5mm提高到现在的±0.2mm，从而有效保保证了钢琴弦列的精准，同时实现了无人化智能加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1 为本实用新型整体布置平面图。

图2为本实用新型的铁板背架定位螺丝拧紧组装示意图。

图3为本实用新型背架定位销预装示意图。