[实用新型]一种多功能作业平台

说明书

本实用新型公开了一种多功能作业平台，包括四周设置有围栏的本体，该本体的底部设置能使本体回转的回转装置，所述本体上设置有基座，所述基座上铰接位于本体外部的第一臂，且所述基座与第一臂之间设有用于驱动第一臂相对基座俯仰的第一油缸；所述基座上还铰接有位于第一臂上方的第二臂，且所述第一臂与第二臂之间设有用于驱动第二臂相对第一臂俯仰的第二油缸；所述基座上装设有卷扬机，所述卷扬机上绕设的钢丝绳绕过所述第二臂上的滑轮后连接用于夹设物料的夹具。本实用新型可实现对散落物料柔性拾取及吊装，并大大提高施工人员安全性以及施工效率。

技术领域

本实用新型涉及工程车作业平台，特别是一种多功能作业平台。

背景技术

在水电隧道、地铁工程、铁路隧道、公路隧道、地下厂房、军事地下工程施工中如果围岩不稳定则需要预先架设拱架格栅拱、施做锚杆、挂设钢筋网，防止隧道塌方。

由于隧道横截面较大，拱架跨度大，因而为方便施工现有的施工工艺是将一榀拱架分成多节拱架段，多节拱架段搬运进隧道安装位置后，再借助台架，由人力在隧道内拼装成完整的支护拱架再进行安装。整个施工过程繁琐，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术不足，提供一种可实现对散落物料柔性拾取及吊装，并大大提高施工人员安全性以及施工效率的多功能作业平台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种多功能作业平台，包括四周设置有围栏的本体，该本体的底部设置能使本体回转的回转装置，其中：

所述本体上设置有基座，所述基座上铰接位于本体外部的第一臂，且所述基座与第一臂之间设有用于驱动第一臂相对基座俯仰的第一油缸；

所述基座上还铰接有位于第一臂上方的第二臂，且所述第一臂与第二臂之间设有用于驱动第二臂相对第一臂俯仰的第二油缸；

所述基座上装设有卷扬机，所述卷扬机上绕设的钢丝绳绕过所述第二臂上的滑轮后连接用于夹设物料的夹具。

上述方案中，所述第一臂上装设有用于夹紧物料的夹手，所述夹手上装设用于驱动夹手抓紧放松的第三油缸。

上述方案中，所述第一、二臂共同铰接于所述基座的同一铰接轴上。

上述方案中，所述夹手的夹持中心线位于所述第二臂的俯仰平面内，使第二臂带动物料上仰时，物料正好落入所述夹手内。

上述方案中，所述夹手的数量至少为一个。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型第二臂下俯时，施放钢丝绳，可实现对散落物料的柔性拾取，且在拾取物料后，第二臂上仰，回收钢丝绳，能实现物料的吊装，在吊装过程中，还可利用夹手将物料固定，并通过第一臂的俯仰，不仅可实现物料的可靠固定，还可对物料位置进行调整。将本实用新型运用于拱架安装施工，由于散落物料柔性拾取及吊装，且拱架在装夹过程中藉由夹手固定，因而能大大提高施工人员安全性以及施工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型拾取及吊装物料示意图。

图3为本实用新型调整物料位置示意图。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1－图3所示，本实用新型多功能作业平台一实施例包括四周设置有围栏的本体2，该本体的底部设置回转装置1，回转装置1顺时针回转时，带动本体2一起顺时针回转，回转装置1逆时针回转时，带动本体2逆时针回转。