[实用新型]一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置

权利要求书

1.一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，包括：机架，其特征在于：所述的机架上设置有相互平行的传输用主动轴和传输用从动轴，传输用主动轴上设置有若干传输用主动轮，传输用从动轴上设置有与所述的传输用主动轮一一对应的传输用从动轮，相对应的传输用主、从动轮之间设置有传送带，所述的机架上还设置有用于驱动传输用主动轮转动的传输驱动机构，每条传送带的两侧分别设置有与所述的吸盘相配合的侧挡板；所述的机架上还设置有至少一个升降座以及与升降座对应的用于驱动相应的升降座上下移动的升降驱动机构，升降座上沿着垂直于传送带方向在靠近相应的传送带处设置有与相应的传送带相配合的吸盘推送柱，吸盘推送柱的端部设置有与吸盘相配合的限位板，所述的机架上还设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的推挡板、以及使得推挡板在垂直于输送用传送带的方向移动的推送驱动机构，所述的传送带上设置有与相应的推挡板一一对应的后挡板。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的传输用主、从动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的传送带为同步带。

3.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述传输用驱动机构的一种具体结构包括：设置在机架上的传输用驱动电机，传输用驱动电机的输出轴上设置有传输用驱动轮，所述的传输用主动轴上设置有与所述的传输用驱动轮相对应的传输用被动轮，传输用驱动轮与传输用被动轮之间设置有驱动用传动带。

4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的传输用驱、被动轮均为同步带轮，与之相对应，所述的驱动用传动带为同步带。

5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述升降驱动机构的具体设置方式为：作为升降座的升降横梁通过升降导向机构滑动设置在机架上，升降横梁上设置有至少一个升降滑块，升降滑块中设置有升降螺纹孔，所述的机架上设置有升降电机、以及与所述的升降滑块一一对应的升降支座，升降支座中转动设置有升降杆，升降杆在靠近升降滑块的一端设置有与升降滑块中的升降螺纹孔相配合的升降外螺纹，升降杆通过升降外螺纹设置在升降滑块的升降螺纹孔中，升降杆的另一端上设置有升降用传动轮，升降电机的输出轴上设置有升降用驱动轮，升降用驱动轮与升降用传动轮之间设置有升降用传动带。

6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的升降横梁上在升降电机的两侧分别设置有一个升降杆，所述机架上在升降支座与升降电机之间分别设置有一个变向轮，所述的升降用传动带依次绕设在驱动电机的升降用驱动轮、一侧的变向轮和升降用传动轮、另一侧的升降用传动轮和变向轮上。

7.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述升降导向机构的具体结构包括：设置在机架上的至少两个支撑筒，所述的升降横梁上设置有与所述的支撑筒一一对应的导向柱，导向柱活动设置在相应的支撑筒中。

8.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的升降座上设置有与所述的吸盘推送柱一一对应的光电感应装置，光电感应装置朝向相应的吸盘推送柱。

9.根据权利要求8所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的光电感应装置为反射型红外传感器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种用于蓄电池化成的吸盘插装装置，其特征在于，所述的推挡板为角码件，包括：平行于传送带的行进方向布置的推板和垂直于传送带的行进方向布置的挡板。