[实用新型]全自动口红管中束芯组装机及其内套中转机构

说明书

本实用新型涉及一种全自动口红管中束芯组装机及其内套中转机构，其中，内套中转机构包括：承载于转盘的安装座，安装座上开设有安装槽；滑动式装配于所述安装槽的滑座，滑座与安装槽底壁之间设有弹性件；以及，承载于所述安装座的限位套，所述限位套上开设有与内套相适配的限位槽，且所述限位槽的内壁上设有与内套上的滑槽相适配的限位块，所述限位块设置于所述限位套的端口处。当内套摆放的位置错误时，机械手在下压的过程中限位块会阻挡内套插入限位槽内，此时滑座会在内套的挤压下向下滑动，当机械手松开内套后，滑座在弹性件弹性力的作用下向外弹出并将内套弹出限位套，而不会与外套进行组装，从而减少了内套和外套的损坏。

技术领域

本实用新型涉及口红管组装设备技术领域，特别涉及一种全自动口红管中束芯组装机及其内套中转机构。

背景技术

中束芯是口红管的主要部件之一，其通常包括内套和外套，口红装设在内套中，且内套和外套之间可发生相对滑动，使得内套可以向外滑动将口红伸出，因此在内套上开设有一端开口、另一端封闭的滑槽，在外套上设有与滑槽相配合的滑块；在目前口红管的组装已逐渐实现自动化，而现有的中束芯自动组装机在进行中束芯组装时，一般将内套和外套分别通过两组上料机构进行上料，内套和外套被输送至转盘上后，通过机械手抓取内套或者外套，将两者套压组装在一起；但在上料的过程中经常会出现内套放反的现象，即滑槽的封闭端朝下放置，这样在组装时滑槽无法与外套上的滑块相插接，组装后易导致内套和外套损坏。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动口红管中束芯组装机及其内套中转机构，具有减少内套和外套组装时损坏的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种全自动口红管中束芯组装机的内套中转机构，包括：

承载于转盘的安装座，所述安装座上开设有安装槽；

滑动式装配于所述安装槽的滑座，所述滑座与所述安装槽底壁之间设有弹性件；以及，

承载于所述安装座的限位套，所述限位套上开设有与内套相适配的限位槽，且所述限位槽的内壁上设有与内套上的滑槽相适配的限位块，所述限位块设置于所述限位套的端口处。

实现上述技术方案，当内套有输送机构排列完成输送至转盘上后，通过机械手抓取内套并将内套下压放置在在限位槽内，若内套的摆放方向正确，则内套上的滑槽会与限位块相插接，使内套能容置于限位槽内，后续进行组装时从限位套中将内套取出即可；若内套摆放的位置错误，由于限位块设置在限位套的端口处，因此机械手在下压的过程中限位块会阻挡内套插入限位槽内，此时滑座会在内套的挤压下向下滑动，并使弹性件发生弹性形变，当机械手松开内套后，滑座在弹性件弹性力的作用下向外弹出，进而将内套弹出限位套，而不会与外套进行组装，从而减少了内套和外套的损坏。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装槽的槽口处设有用于限制所述滑座的限位环。

实现上述技术方案，防止滑座被弹性件的弹性力弹出时脱离安装槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位套的上端面倾斜设置。

实现上述技术方案，使得内套在摆放方向出错时更容易脱离限位套。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座上位于所述限位套的两侧设有光发射器和光接收器，所述限位套上开设有通光孔，所述光发射器和所述光接收器与组装机的控制器相连。

实现上述技术方案，通过光发射器和光接收器可以检测内套是否放置在限位槽内，从而得出内套摆放是否准确，并将检测信号发送到控制器，以方便控制器进行精确控制。

作为本实用新型的一种优选方案，组装机的控制器还连接有报警器，且当机械手取放一次内套后，若所述光接收器接收到所述光发射器的检测光，组装机的控制器控制所述报警器发出报警信息。