[实用新型]一种CNC加工设备的自动上下料装置有效
申请号: | 201821935074.4 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN209157822U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 陈星树 | 申请(专利权)人: | 深圳市联为智能技术有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及数控领域,具体涉及一种CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件,还包括上料组件和下料组件,所述上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件,所述下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件,本实用新型当需要对加工工件进行自动上下料的时候,送料组件用来进行运送原材料,第一驱动器提供驱动力,驱动第一摇动部件进行转动,进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上,传送组件将原材料传送到加工处加工,加工完成后再由下料部件进行下料,放置到放料组件上,完成工件的上料和下料。
技术领域
本实用新型涉及数控领域,具体涉及一种CNC加工设备的自动上下料装置。
背景技术
数控是数字控制的简称,数控技术是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
目前数控加工中心的条形类木制品的加工通常需要用到自动送料、卸料机构,其用于实现储料、上料、卸料的动作;但是现有的上料卸料机构大都采用伺服电机加滚珠丝杆传动的方式,虽然精度高,运行稳定,但存在着制造和维护成本高的问题,并且一般上料上下料分传送带进行传送,一般需要两个传送装置来进行,又进一步提高了成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种CNC加工设备的自动上下料装置。
本实用新型公开的一种CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件,所述传送组件、送料组件和放料组件均设置在工作台的顶部,还包括上料组件和下料组件,所述上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件,所述第一支撑架设置在工作台的顶部,所述第一驱动器设置在工作台的顶部并与第一支撑架连接,所述第一摇动部件的一端套设在驱动器上,另一端套设在第一上料部件上,所述第一上料部件可转动的设置在第一支撑架上,所述下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件,所述第二支撑架设置在工作台上并与第一支撑架镜像对应,所述第二驱动器设置在工作台上并与第二摇动部件传动连接,所述第二上料部件设置在第二支撑架上并与第二摇动部件传动连接。
进一步的,所述第一驱动器包括驱动电机、第一伞齿、支撑盒、第二伞齿和第一转轴,所述驱动电机固定设置在工作台的顶部,所述支撑盒固定设置在工作台上并位于驱动电机的旁侧,所述第一伞齿不可转动的套设在驱动电机的输出端上并位于支撑盒的内部,所述第一转轴可转动的插接设置在支撑盒上,所述第二伞齿不可转动的套设在第一转轴上并位于支撑盒内部,所述第一伞齿和第二伞齿啮合。
进一步的,所述第一摇动部件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆不可转动的套设在第一转轴的一端,所述第二连杆一端铰接设置在第一连杆远离支撑盒的一端,另一端与第三连杆铰接,所述第三连杆远离第二连杆的一端与第一上料部件铰接。
进一步的,所述第一上料部件包括第二转轴、摇臂和上料器,所述第二转轴可转动的插接设置在第一支撑架上,所述第三连杆铰接不可转动的套设在第二转轴的一端,所述摇臂不可转动的套设在第二转轴的另一端,所述上料器可转动的插接设置在摇臂远离第二转轴的一端。
进一步的,所述上料器包括第一插杆、第二插杆、吸盘组和限位柱,所述第一插杆可转动的设置在摇臂远离第二转轴的一端,所述吸盘组固定设置在第一插杆上,所述第二插杆固定设置在吸盘组的侧壁上并与第一支撑架平行,所述限位柱可转动的插接设置在第一支撑架上,所述限位柱上设有限位块,所述第二插杆远离吸盘组的一端可滑动的插接设置在限位块上。
进一步的,所述吸盘组的底部设有若干个吸盘。
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