[实用新型]一种可进行夹持托盘的设备

权利要求书

1.一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：它包含托盘转换器(1)、转换器夹臂(2)、连接板(3)、防护栏(4)、夹持机构(5)，托盘转换器(1)的后端与转换器夹臂(2)相连接，转换器夹臂(2)的内侧设有两根连接板(3)，转换器夹臂(2)为左右对称结构，转换器夹臂(2)的底部设有防护栏(4)，防护栏(4)两端上表面的中间位置处各设有一个夹持机构(5)，并且夹持机构(5)设置在连接板(3)的外侧；所述的夹持机构(5)包含框架(51)、连接轴(52)、电动推杆(53)、第一传动板(54)、第二传动板(55)、第三传动板(56)、钩板(57)、固定销(58)，框架(51)为“H”形框架，框架(51)的中间设有“T”形板(511)，“T”形板(511)水平放置，框架(51)的两侧设有竖板(512)，“T”形板(511)与竖板(512)相互垂直，在框架(51)的中间上表面与电动推杆(53)相连接，电动推杆(53)的右端通过第一传动板(54)与设置在竖板(512)上端的连接轴(52)相连接，连接轴(52)贯穿竖板(512)并且连接轴(52)的前端与第二传动板(55)相连接，第二传动板(55)的下方设有钩板(57)，钩板(57)的左端通过固定销(58)与竖板(512)外侧底部相连接，第三传动板(56)的一端与第二传动板(55)相连接，第三传动板(56)的另一端与钩板(57)中间靠左位置处相连接，连接轴(52)的后端连接结构与前端连接结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：所述第二传动板(55)通过销轴(59)与第三传动板(56)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：所述防护栏(4)之间设有间隙(41)。

4.根据权利要求1所述的一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：所述电动推杆(53)包含底座(531)、凸出块(532)、伺服电机(533)、伸缩杆(534)，底座(531)侧立在框架(51)的上端表面，底座(531)的左端底部设有凸出块(532)，凸出块(532)与底座(531)固定连接，底座(531)的右端设有伸缩杆(534)，伸缩杆(534)的上方与伺服电机(533)相连接，伸缩杆(534)的右端与第一传动板(54)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：所述框架(51)两侧的竖板(512)固定在防护栏(4)的间隙(41)中，并且竖板(512)的底边与防护栏(4)的底边处在同一条水平高度线上。

6.根据权利要求1所述的一种可进行夹持托盘的设备，其特征在于：所述连接轴(52)与框架(51)的连接处设有轴承(510)。