[实用新型]一种镜头保护盖贴合装置

权利要求书

1.一种镜头保护盖贴合装置，包括机架(1)及设置在机架(1)上的水平工作台(11)，所述的水平工作台(11)上设有用于支撑和定位胶带(101)的胶带支撑定位座(3)，所述的机架(1)上还设有用于输出的镜头保护盖(201)的自动上料装置(4)，其特征在于：所述的水平工作台(11)且位于胶带支撑定位座(3)正上方设有门架(51)，所述的门架(51)由上而下依次设有沿水平横向动作的第一直线驱动组件(52)和第二直线驱动组件(53)，所述第一直线驱动组件(52)的执行端上设有吸附组件(54)，所述的吸附组件(54)用于吸附从自动上料装置(4)输出的镜头保护盖(201)并将镜头保护盖(201)贴合到胶带(101)上，所述的水平工作台(11)上还设有用于检测吸附组件(54)吸附的镜头保护盖(201)偏移量的第一视觉检测组件(55)，所述第二直线驱动组件(53)的执行端上设有用于检测处于胶带支撑定位座(3)上的胶带(101)的定位孔A(1011)的位置的工业摄像机A(56)。

2.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的吸附组件(54)包含设置在第一直线驱动组件(52)执行端上的滑动座A(541)，所述的滑动座A(541)沿水平纵向滑动连接有滑动座B(542)，所述的滑动座A(541)上设有驱动滑动座B(542)沿水平纵向滑动的驱动机构A(543)，所述的滑动座B(542)沿竖直方向滑动连接有滑动座C(544)，所述的滑动座B(542)上设有驱动滑动座C(544)沿竖直方向滑动的驱动机构B(545)，所述的滑动座C(544)上转动连接有呈中空管状的旋转套(546)，所述的滑动座C(544)上设有驱动旋转套(546)转动的驱动机构C(547)，所述旋转套(546)的上端与真空泵连接，所述旋转套(546)的下端设有用于吸附镜头保护盖(201)的吸头(548)。

3.根据权利要求2所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的吸头(548)包含连接在旋转套(546)下端的连接套(5481)，所述的连接套(5481)内密封且滑动连接有用于吸附镜头保护盖(201)的吸嘴(5482)，所述连接套(5481)的侧壁沿轴向设有条形孔(54811)，所述的吸嘴(5482)上设有可在条形孔(54811)内滑动的限位销(54821)，所述的吸嘴(5482)与连接套(5481)之间设有驱动吸嘴(5482)相对连接套(5481)复位的复位弹簧(5483)。

4.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的第一视觉检测组件(55)包含设置在水平工作台(11)上的定位块(551)，所述定位块(551)的上部设有圆环状的光源(552)，所述的定位块(551)且位于光源(552)的正下方设有工业摄像机B(553)。

5.根据权利要求1所述的一种镜头保护盖贴合装置，其特征在于所述的胶带支撑定位座(3)上表面设有多个用于将胶带(101)吸附在胶带支撑定位座(3)上表面的吸附孔(31)，所述的吸附孔(31)与真空泵连接。