[实用新型]一种全自动穿绳机

说明书

本实用新型公开了一种全自动穿绳机，其技术方案要点是包括有机架、落绳组件、绳体输送组件、理绳组件、绳体移动组件、理绳装置、袋体盛装架、移袋机械手、打孔设备、穿绳装置；绳体输送组件包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段延伸至绳头机的出料端下方，绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，理绳组件位于绳体预送段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，穿绳装置包括有穿绳通道和推绳部件，绳体移动组件和/或穿绳装置通过滑移驱动装置滑移连接在机架上，移袋机械手将袋体盛装架内取出的袋体移动至打孔设备处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置处执行穿绳作业。该穿绳机自动化程度高，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动穿绳机。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。但由于绳体柔软，且易扭曲，不易通过机械自动设备实现自动穿绳作业，因此至少需要人工辅助才能完成穿绳作业，致使需要大量的人工劳动力，并且自动化程度低，加工效率低，无法广泛推广使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动穿绳机，该穿绳机自动化程度高，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动穿绳机，包括有机架和落绳组件、以及连接于落绳组件的出料端用于输送绳体的绳体输送组件，还包括有位于绳体输送组件上用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件、和用于夹取绳体的中部并且能够移动绳体的绳体移动组件、和用于梳理绳体移动组件移动的绳体并且使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置、和用于盛装袋体的袋体盛装架、和滑移连接在机架上用于夹取并能够移动袋体的移袋机械手、和用于对袋体执行打孔作业的打孔设备、以及用于将经理绳装置作业的绳体穿过经打孔设备作业的袋体上的穿绳孔的穿绳装置；所述绳体输送组件包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段延伸至落绳组件的出料端下方，所述绳体定位段延伸至绳体定位段的下方，所述理绳组件位于绳体预送段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送组件还需带动绳体移动的距离为绳体检测探头距离绳体移动组件的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于绳体移动组件的正下方；所述穿绳装置包括有用于容纳绳体的穿绳通道，所述穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，所述穿绳装置还包括有用于将穿绳通道内的绳体从冲绳口推出的推绳部件，所述绳体移动组件和/或穿绳装置通过滑移驱动装置滑移连接在机架上，在绳体移动组件带动经理绳装置梳理的绳体将其置入穿绳通道内的过程中，能够通过移动绳体移动组件或是穿绳装置的方式能够使绳体的端部对应进绳口处；所述移袋机械手将袋体盛装架内取出的袋体移动至打孔设备处完成打扣作业后，再将袋体移动至穿绳装置处执行穿绳作业，并且袋体上的穿绳孔与冲绳口对应设置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上滑移连接有用于供移袋机械手滑移连接的移袋滑移架、和用于驱动移袋机械手在移袋滑移架上滑移的移袋横向驱动组件、以及用于驱动移袋滑移架在机架上滑移的移袋纵向驱动组件；所述移袋滑移架围绕于打孔设备的周边成框架结构设置，所述移袋机械手设置有两个，两个移袋机械手分别位于袋体的相对两侧，所述移袋滑移架的相对两侧均设置有用于分别供两个移袋机械手滑移连接的移袋滑轨；所述绳体输送组件、理绳组件、绳体移动组件、理绳装置、穿绳装置均设置有两个，并且分别位于移袋滑移架的相对两侧，两个绳体输送组件的进料端分别延伸至落绳组件相对两侧的两个出料端下方。