[实用新型]数字航空全景摄影测量装置

说明书

本实用新型涉及一种数字航空全景摄影测量装置，属于航空拍摄技术领域。具有对相机观察窗进行清洁的优点。该装置包括箱体和全景相机,所述箱体一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗，所述观察窗转动的轴与其所在箱体的侧面垂直，所述全景相机位于所述观察窗内，所述箱体外与观察窗同侧设有与沿观察窗外表面弧度方向设置的毛刷，所述毛刷的弧度大于等于90度，且所述观察窗转动时，所述毛刷所在平面与毛刷所在箱体的侧面垂直，所述箱体内设有驱动所述观察窗转动的驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄技术领域，尤其涉及一种数字航空全景摄影测量装置。

背景技术

半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的。半球式摄像机由于体积小巧，外型美观，比较适合办公场所以及装修档次高的场所使用。 其内部由摄像机、自动光圈手动变焦镜头、密封性能优异球罩和精密的摄像机安装支架组成的半球摄像机。其最大的特点是设计精巧、美观且易于安装。

现有技术中，将半球摄像机安装于飞行器上，可用于航空拍摄，而为保护摄像机，往往会在摄像机外罩一个半球形的观察窗，但在飞行器飞行时，由于环境的变化，观察窗被空气中的杂质弄脏后将会导致拍摄出的照片画面效果变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字航空全景摄影测量装置，具有对相机观察窗进行清洁的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数字航空全景摄影测量装置，包括箱体和全景相机,所述箱体一侧面向外凸出转动连接有半球形的观察窗，所述观察窗转动的轴与其所在箱体的侧面垂直，所述全景相机位于所述观察窗内，所述箱体外与观察窗同侧设有与沿观察窗外表面弧度方向设置的毛刷，所述毛刷的弧度大于等于90度，且所述观察窗转动时，所述毛刷所在平面与毛刷所在箱体的侧面垂直，所述箱体内设有驱动所述观察窗转动的驱动装置。

实施上述技术方案，观察窗在驱动装置的驱动下，以垂直与箱体侧面的直线为轴转动，从而使观察窗的外壁在毛刷上转动，毛刷将观察窗的外壁擦干净。

进一步的，所述观察窗边缘周向设有齿牙朝外的齿轮圈，所述驱动装置包括齿轮和固定于箱体内的第一转动电机，所述齿轮与所述第一转动电机的转动轴同轴连接、且齿轮与所述齿轮圈啮合。

实施上述技术方案，第一转动电机驱动齿轮，齿轮带动齿轮圈上观察窗转动。

进一步的，所述齿轮圈与所述箱体内壁之间设有与齿轮圈同轴的密封圈。

实施上述技术方案，密封圈减小齿轮圈与箱体之间的缝隙，避免灰尘从箱体进入观察窗。

进一步的，所述箱体内壁设有对齿轮圈轴向限位的抵紧板，所述抵紧板的横截面呈L形。

实施上述技术方案，将齿轮圈抵紧在密封圈与抵紧板之间，使齿轮圈轴向限位，避免观察窗轴向抖动。

进一步的，所述毛刷一端与第二转动电机的转动轴连接，所述第二转动电机设于所述箱体上设有观察窗的外壁，所述第二转动电机可驱动毛刷至与箱体设有观察窗的侧壁相贴。

实施上述技术方案，在不转动观察窗时，将毛刷转动至与箱体贴合的状态，可避免毛刷的遮挡相机的拍摄视线。

进一步的，所述箱体设有观察窗的面上设有朝向观察窗的喷水器，所述箱体内设有水瓶，所述水瓶与所述喷水器通过水管相通，所述水瓶内设有与所述水管连接的水泵。

实施上述技术方案，在观察窗转动时，喷水器向观察窗喷水，使观察窗被擦拭的更加干净。